
在用户的要求中他有设备的负载重量以及选好的伺服电机功率,此时的功率是11KW的伺服电机,那么应该选择多大的减速机进行匹配才能驱动装置进行运行呢?因为用户的负载是比较大的,所以在运行的时候则是需要考虑这么小的电机能否带动设备的运行。而不同的运行方式会影响到减速机电机组合之后的输出扭矩大小的问题,所以 在选择的时候需要注意一下实际的情况去匹配对应的型号进行使用。此时建议选择使用大型的斜齿轮减速机匹配上电机进行使用。因为整体的负载是比较大的,选择使用齿轮减速机会在这样的使用环境中承受相应的负载而比较轻松。
用户的这种运输吊装机械装置,包括由两根主梁和两根端梁组成一个矩形的机架,机架下方安装有运输平台以及作为主要的动力齿轮减速机。运输平台和机架通过四根立柱连接,四根立柱底部均设有轨道行走轮,机架安装有能够沿着机架滑动的移动梁,悬臂架下方还安装有能够沿着悬臂架移动的起吊机构。用这样的一个装置进行驱动设备的运行。在货物搬运场合,需要进行搬运时,将沿着轨道开到货物旁,旋转起吊平台的起吊装置将货物吊起,然后旋转装置旋转角度,带动货物旋转,接着通过伺服电机减速机带动的电动葫芦和钢丝绳牵引旋转起吊平台水平移动,同理,通过电动葫芦和钢丝绳牵引移动梁水平移动。同时也可以利用起吊装置直接把货物放入运输平台,进行载物的运输,这种适合运量比较大的运输转运方式。这是用户的一些设备的实际情况。
在减速机选型样本上,此时能匹配上用户要求的减速机系列是四大系列减速机中的三款大型号的齿轮减速机匹配上用户选定的11KW电机进行匹配使用,在这样的情况下具体的型号以及匹配的参数要看看用户的吊装机械的实际的要求是怎么样的,然后再去做具体的选择。/Products/jiansujigh50.html
在用户的要求中,他有电机的功率以及齿轮减速机需要带动的负载总重量,此时能匹配减速机参数有哪些呢?在减速机的选型过程中,用户只提供了电机的参数,是800W的伺服电机,此时利用转速可以计算出对应的电机输出扭矩。如果是三相异步电机的话,此时的输出扭矩将近6NM。而伺服电机减速机组合之后的输出扭矩则是将近3500NM,此时通过计算之后得到的是将近584比。所以此时我们可以选择两个减速机组合的形式进行匹配上对应的输出参数进行使用。在这样的参数要求下我们可以选择使用蜗轮蜗杆减速机也可以选择斜齿轮减速机进行匹配。但是他们的传效率是不一样的,选择的时候要考虑损耗的问题。损耗大的情况下就选择稍微大一些的伞齿轮减速机输出扭矩,而损耗比较小的时候就稍微选择恰到好处的。
粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。粉碎机由粗碎、细碎、风力输送、驱动伺服电机减速机等装置组成,以高速撞击的形式达到粉碎机之目的。利用风能一次成粉,取消了传统的筛选程序。现有技术的粉碎机一般都是高速撞击的,导致粉尘较大,污染环境,而且粉碎粒度不够细,因此,存在改进空间。包括机体、进料传送带、驱动系统电机减速机、总路传送带、出料传送带和碾压粉碎系统等装置组成。机体下部设置有两个车轮,进料传送带一端设置有进料斗,进料传送带输出端与总路传送带连接,总路传送带下部设置驱动伺服电机减速机系统,总路传送带输出端通过碾压粉碎支路传送带与碾压粉碎系统连接,在碾压粉碎系统底部设置出料传送带。碾压粉碎系统包括碾压粉碎支路传送带,在碾压粉碎支路传送带上先后设置有碾压粉碎支路过滤网和碾压粉碎支路过滤网,在碾压粉碎支路过滤网下部设置有碾压粉碎支路粉碎仓。碾压粉碎支路粉碎仓内设置有碾压粉碎支路粉碎轮,在碾压粉碎支路过滤网下部设置有碾压粉碎支路粉碎仓,齿轮减速机驱动碾压粉碎支路粉碎仓内设置有碾压粉碎支路粗粉碎轮和碾压粉碎支路细粉碎轮。在碾压粉碎支路粉碎仓和碾压粉碎支路粉碎仓底部设置出料传送带。这是用户使用电机减速机驱动的碾压型粉碎机的一些运行情况。如果您需要这种减速机用在粉碎设备上的话,不妨考虑咨询一下有经验的减速机技术人员给您解答/vemtesfdj.html
用户在选择电机齿轮减速机的时候有自己的意见以及看法,所以在选择的时候则是要注意用户所提供的一些参数以及数据。此时用户想使用的是伺服电机减速机用在他的升降机上,伺服电机的功率是250W的,需要带动的负载是2.5吨,此时减速机的型号还没有确定,在这样的情况下选择减速机要先了解一下设备的运行情况才能选择出匹配的减速机型号进行使用。车载剪叉式升降机是整合汽车及剪叉式升降机的优势于一身的新型高空作业设备。车载剪叉式升降机采用剪式升降结构,剪叉结构采用优质矩形锰钢管制作,整体强度高,载重量大,升降稳定性好。设备可以利用汽车引擎动力驱动升降机。如果汽车自身不配备取力器接口。升降机的升降动力齿轮减速电机可以根据客户要求选配外接电源或者蓄电池的动力组合,也可以选用柴油机,发电机、电动机伞齿轮减速机等动力装备。若汽车不方便安装任何动力系统,那么客户还可以安装手动升降装置。车载剪叉式升降机集四轮移动与二轮牵引式于一身,采用汽车底盘做平台底架,利用汽车发动机伺服电机减速机做动力,既可行驶又可驱动升降平台。它可以根据实际的要求选择不同的驱动电机减速机来升降对应重量的物体。根据个人要求可设停电情况下的应急下降装置、平衡阀、自动保压等安全装置,防止升降平台超载的安全装置、漏电保护装置和缺相保护装置、防止液压管路破裂的安全防爆装置。这种车载剪叉式升降机的控制方式均由电动控制升降。所以用户选择使用的是伺服电机敬佩减速机进行使用,此时无论匹配的是齿轮减速机还是蜗轮蜗杆减速机进行使用,他都可以精确的实现实际的定位需求,所以在这样的情况下选择使用伺服电机而不选择使用三相异步电机的原因。因为用户的设备是需要定位,选择这种减速机型号则是比较靠谱的一种形式。
根据产品分类可分为6米、8米、10米、12米、14米、16米移动式高空升降台,载重300公斤、500公斤、800公斤、1吨等不同规格。而不同的负载重量选择的电机减速机一体机的型号是不一样的,所以在选型的时候需要注意实际的负载是多大的,根据实际的负载选择具体的扭矩进行匹配使用。您可以选择减速机样本进行具体的参数参考。/vemtesfdj.html
带电机的S型自锁减速器用于砂光机时,用什么参数可以实现自锁?目前木材加工行业使用的宽带砂光机主要通过两种方式控制砂带的往复运动。一种是机械控制,利用旋转砂带的边缘靠在靠近气动控制阀的背板上,利用杠杆作用控制旋转砂带的往复运动;另一种是气流控制,利用常开的气嘴连续吹气,利用旋转砂带往复运动产生的气压差来控制旋转砂带的往复运动。这两种方法可能都不是那么好的选择,所以一些用户去改进目前的砂光机。一种改进的砂光机,由摆动气缸控制砂带往复运动,当外部电源突然断电时,可防止砂带损坏。这时,他需要选择一个相应的电机减速器用在他的设备上。他的要求是选择S型自锁减速机来匹配电机,然后用在他的砂光机上。这个时候用什么减速机型号比较合适?
用户的砂光机,它包括机座、上机体、电机齿轮减速机传动装置、工作台、砂辊、砂辊架、砂带、砂带胀紧气缸和砂带对中装置等装置。砂带对中装置具有由电磁阀控制的摆动气缸,电磁阀控制电路的输出端与电磁连接,电磁阀控制电路的输入端与不同断电源的输出端连接,不间断电源的输入端与交流电源连接。利用不同的装置之间的有序连接可以实现装置的运行。那么用户的砂光机是需要怎么样的参数才能驱动设备的运行呢?此时要看看具体的参数才能选择出具体的自锁蜗轮减速机进行匹配使用。那么他可以提供的参数有运行过程中需要减速机提供多少的输出转速以及在运行的过程中需要多大的力才能驱动装置的运行。而在没有要求下选型的电机减速机的型号可能一样,但一样的型号组合可以有很多的不同参数可以选择,所以就需要注意一下实际的使用参数以及减速机型号。
斜齿轮直角减速器配220W电机。苹果输送机选用的减速机型号有哪些?水果从产地到顾客手中会经历一个过程,这个过程就是分拣。对不同大小、不同品质的水果进行分类,有利于整体效益最大化。所以,排序是必不可少的。在分拣过程中,将使用不同的输送机相互配合。苹果成熟后,需要采摘、运输和处理后出售。现有技术中,采摘下来的苹果大多是通过运输车中的竹篮运出种植基地,然后运到加工地进行后期加工,当运输车在苹果基地内运输时,对苹果种植基地造成了很大的破坏。同时,种植基地的地势不平,导致竹篮里的苹果容易碰伤,后期加工会延长苹果的加工时间,降低其新鲜度,增加成本。因此,针对上述问题,提出了一种苹果种植基地中的苹果输送加工装置。用户想改进这个设备。这时,他需要的是利用苹果输送机上电机的斜齿轮空心轴减速器。那么他应该选择什么样的减速器型号来匹配他的220W电机来驱动设备呢?
苹果种植基地的苹果输送处理装置,包括转轴、减速电机、钢丝绳、吊输机构和处理机构等装置组成。电机连接转轴且转轴的外侧卡合钢丝绳,钢丝绳外侧连接吊输机构,且吊输机构包括安装板。安装板底端设有电动推杆,且电动推杆底端通过挂钩连接集装袋,也就是利用斜齿轮减速机电机驱动电动推杆的运行从而将苹果输送机进行驱动起来。集装袋包括布袋,且布袋的四周设有挂环,钢丝绳底端设有处理机构,且处理机构包括承接台。承接台表面设有弹性柱,且承接台外侧设有弹性挡板。承接台的一侧设有下料斜板,且下料斜板一侧设有滚筒,滚筒的一侧设有进入口。滚筒的进入口的一侧连通出料斜板,且出料斜板顶部设有风扇,弹性挡板的顶部一侧设有顶板,且顶板底端设有喷头。这就是用户的苹果输送机的一些基本的运行情况,所以在这样的情况下应该注意斜齿轮空心轴直角减速机电机的型号以及参数要求,只有能符合设备要求的参数才能满足实际的运行需求。
喷砂抛光机是采用压缩空气为动力,以形成高速喷射束将喷料高速唢射到被需处理工件表面,使工件表面的外表面的机械性能发生变化的一种机器。利用伺服电机涡轮涡杆减速机作为动力进行驱动设备的运行。由于磨料对工件表面的冲击和切削作用,使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度,使工件表面的机械性能得到改善,因此提高了工件的抗疲劳性,增加了它和涂层之间的附着力,延长了涂膜的耐久性,也有利于涂料的流平和装饰。把表面的杂质、杂色及氧化层清除掉,同时使介质表面粗化,使基材表面残余应力和提高基材表面硬度的作用。经过用户改良之后的喷砂抛光机是可以根据实际的使用要求去调节对应的伺服电机以满足实际生产过程中的使用要求。经过改良之后的喷砂抛光机更能满足现在得用户对于抛光机的使用需求。
用户所要解决的技术问题在于提供一种可以观察到内部被加工件,并且手可以伸进调成被加工件的喷砂抛光机。—种喷砂抛光机,包括底端设置有支架的抛光箱体,其特征在于所述抛光箱体正面设置有观察窗和操作孔,观察窗在操作孔上方,抛光箱体一侧设置有箱门。箱门通过铰链与抛光箱体连接,箱门可以水平开关。操作孔内侧连接有护套,手伸进抛光箱体内,可以保护胳膊。相比于之前的现在的设计的结构更加的合理也更加的智能。因为采用伺服电机减速机进行控制可以得到比较智能的操作。抛光是使用物理机械或化学药品降低物体表面粗糙度的工艺。抛光技术主要在精密机械和光学工业中使用。抛光后的工件表面光滑具有良好的反射效果。
在选择对应的伺服涡轮涡杆减速机电机的时候需要注意一下具体的使用情况,选型的前提是要知道用户设备的参数要求,若不知道参数要求的话,此时就选择不了具体的型号进行匹配使用,所以在这样的情况下要考虑设备的情况去选择对应的电机减速机进行匹配使用。如果您不知道怎么选型的话,此时可以让减速机选型技术人员给您选型。http://www.xr818.com/newp/fa157dv200l4-cn.html
在用户的使用要求中他有自己的想法,想使用的是FA型平行轴齿轮减速机匹配上5.5KW的防爆刹车电机进行匹配运行。使用防爆刹车电机是因为使用环境的要求,一方面是在煤矿运行的过程中如果是处于开采层的运行可能会涉及到设备使用防爆的要求;而另一方面是在运行的富哦成中需要在指定的位置进行做刹车动作,所以就要注意匹配的电机的类型情况。用户使用防爆刹车电机可以协助驾驶司机及时观查掌握尤其较大体积重物安全行驶状况,从而达到斜坡轨道重物便捷、准确安全正常运输。在这样的参数过程中我们需要知道运输设备的整体的负载是多大的,知道了负载的情况下才能更好的选FA型空心轴减速机的输出扭矩参数值。如果有了一个设定的参数之后,此时我们就可以很好的选择出电机减速机一体机的具体型号以及匹配的对应参数了。
在平板矿车前半部上,将 内齿轮调度绞车滚筒部分固定好,电动拆下在滚筒前平行固定,滚筒转动方向与轨道方向一致。滚筒动力输入换一轴半插入滚筒端部,轴内头装齿轮与滚筒内齿轮啮合,仍保持原绞车传动方式,输入轴外部中装一体可滑移调速花键齿轮组。F系列减速机的轴换装一齿轮,与中间轴和输入轴上一齿轮按序相互啮合。二个轴承座分别固定在平板矿车上,输入轴、中间轴、减速电机轴固定在轴承座上。滚筒前固定一斜托辊,矿车前中轴线固定一滑轮,两者配套调整钢丝绳运行方向。换挡拨叉铰联可滑移齿轮组,换挡手把与拨叉一体,固定于驾驶座处。滚筒制动、离合自锁手把仍采用绞车手把方式操作,并将制动、离合二手把移至滚筒二边连杆机构外边,中加设可转动驾驶座,座边安装一个隔爆型操作按钮。平板矿车后部上固定隔爆型可逆电源真空起动器,外拨杆铰固起动器处矿车后旁边,阻挡电源电缆拖入轨道中。这是用户的设备的一些使用情况,此时我们并没有选好的FA型减速机匹配上5.5KW防爆电机型号还没出来,具体的案例可以联系减速机技术人员。/Products/cv18jiansuji.html
在前不久用户的吹瓶机选型的过程中,他想选择一款电机减速机用在他的机械上,此时他的要求是使用涡轮涡杆减速机匹配上电机进行使用,而且客户还要求使用高精度的涡轮减速机进行使用,此时的情况下哪些减速机型号是可以满足他的使用要求的呢?减速机生产厂家在什么情况下是可以对减速机的精度进行调节的呢?吹瓶机是一种能将塑料颗粒(软化成液体)或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器,吹瓶机用冷却装置是一种用于吹瓶机工作过程中,对吹瓶机进行冷却,加快其散热速度的辅助装置。现有的吹瓶机用冷却装置包括支架、框架、安装架和电机减速机一体机等装置构成。框架设置在支架顶端,安装架设置在框架内,蜗轮减速电机设置在安装架左端,电机的左部输出端上设置有转动轴,并在转动轴上设置有扇叶。这种吹瓶机用冷却装置使用时只需通过螺钉将支架固定在指定区域上,之后控制齿轮减速电机带动转动轴上的扇叶进行转动,从而对吹瓶机进行吹风冷却即可。这种吹瓶机用冷却装置使用中发现电机在工作时会产生震动,影响装置安装后的稳固性,所以这个客户想对目前的情况进行一个改进,改进后使用高精度蜗轮蜗杆减速机匹配上电机进行使用,从而使得设备更加的高精度以及更加的智能化。
吹瓶机在吹瓶过程中,齿轮减速机驱动高压空气通过封口气缸中的吹气活塞杆吹入瓶坯中,将瓶坯吹制成型,其过程要求吹瓶活塞杆与瓶坯之间密闭,不能漏气,同时拉伸杆向下运动将瓶坯璧拉伸。在吹瓶前,需要先驱动减速机封头机构下移并压紧在模具上,保证密封,然后拉伸杆向下运动拉伸瓶坯。瓶子吹制成型后,拉伸杆向上运动到达上限位,吹瓶活塞杆带动封头机构向上运动,以便机械手将瓶子取出。现有吹瓶机的拉伸机构需要配备两个气缸,拉伸杆的上下运动由其中一个气缸执行,封口缸活塞杆的上下运动由另一个气缸执行。新型仅借助一个减速机电机驱动气缸就能实现拉伸杆和封口缸活塞杆的运动,造价低,运行稳定可靠,定位精准无偏差。这就是用户的吹瓶机的一些使用情况,用户可以咨询减速机选型技术人员,让他们给您选择一款高精度涡轮涡杆减速机进行使用。/Products/jiansujigv60.html
用户的覆膜机,包括覆膜机构、传送机构、展平机构、驱动电机减速机机构、剪切机构和接料机构等机构组成。传送机构包括机架、定位机构、输入机构和输出机构,输入机构和输出机构分别设置在机架的前后两端。展平机构设置在输入机构和输出机构之间,输出机构设置在展平机构和接料机构之间。覆膜机构设置在展平机构和输出机构之间。定位机构包括位置感应器和纠偏器,位置感应器设置在传送机构上,纠偏器根据位置感应器的感应调整所述输入机构在机架上的位置。这是用户的覆膜机的一些结构情况,此时他的驱动是连接在像个结构比较重要的位置上,如果没有驱动的结构,那么在这样的情况是应该寻找一款适合的电机减速机进行使用。但是用户指定的是使用90度直角伺服减速机去匹配。因为在这样过程中他需要一个定位的,所以使用伺服电机。伺服电机能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分,最早的伺服电动机是一般的直流电动机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。所以采用伺服电机进行匹配是比较合适的。
因用户的整体的设备是输出扭矩要求是比较大的,所以在选型的时候要充分了设备的除了负载方面的参数要求,有了其他的参数要求就可以比较好选择出对应的减速机型号以及匹配的参数了。在这样的情况下需要您去了解您的设备需求才便于进行减速机型号的选择。您可以让减速机选型技术人员给您选型。/Products/jiansujigv50.html
现有的成型机大多都是采用手动放置成型模,之后通过上注塑压模装置和下注塑压模装置进行注塑成型,但是采用这种设备进行条状产品的加工,效率低下。所以用户在这样的情况下就用伺服电机专用减速机进行匹配就可以大大的提升工作的效率以及在这样的情况下选择何款型号进行匹配就非常的关键了。因为用户的负载是比较大的,所以选型的时候就要根据实际的情况去选择对应的伺服减速机型号。用户的全自动注塑机,包括装置本体、底座、电源箱、控制按钮、操作台、液压杆、转接头、连接管、储料桶、视液线、支撑台、原料处理装置、支撑杆、操作器、操作室、转轮、活塞和内液压以及电机减速机等驱动装置构成。装置本体的底部设有底座,底座的上部设有电源箱,电源线的右侧设有操作室,操作室的上部设有操作器。电源箱的上部设有操作台,操作台的前部设有控制按钮,操作台的两侧设有支撑杆,支撑杆的上部设有注液台,注液台的中部与原料处理装置连接,注液台的上部两侧设有液压杆,液压杆的上部与支撑台连接,支撑台的上部有伺服电机减速机与储料桶的收放装置连接在一起。这是用户的注塑机的一些结构以及具体的情况。
在与用户的沟通过程中我们知道了用户的一些具体的匹配情况,此时我们提供了两种方案给用户,一种是使用斜齿轮减速机匹配上伺服电机进行使用,另一种是使用大型的蜗轮蜗杆减速机匹配上伺服电机进行使用。但是作为减速机生产厂家,我们建议使用伺服电机斜齿轮减速机进行使用,因为设备的整体的负载是比较大的,此时的情况下使用斜齿轮减速机是可以承受比较大的输出扭矩的,所以我们是可以根据这样的使用环境去确定减速机类型。如果您在选型的过程中不知道怎么选型的话,您可以直接咨询减速机选型技术人员给您选型。尤其是现在注塑机使用频率越来越高的情况下,很多不同规格的注塑机所配的电机减速机是不一样的,所以要根据特定的机子进行选择对应的型号。/Products/jiansujigv40.html
BKM075减速机振动故障信号分析。伞齿轮减速机齿轮传动的振动主要为齿轮啮合激励振动,K系列减速机振动信号的主要成分是啮合频率及其谐波分量。当运行齿轮产生故障时,在伞齿轮减速机啮合时必然使信号产生幅度和相位的变化,相当于对啮合频率簇进行调制。
伞齿轮减速机齿轮故障对信号在幅度和相位上的影响,K系列减速机影响程度和各齿的具体情况有关,它们对功率谱的变化起了主要作用。由于式表示的信号为般周期函数,包含若干阶啮合频率倍频成分,所以它进行傅立叶变换所得到的谱是以啮合频率及其高阶谐波分量为中心,以K系列减速机调制频率为间隔形成的若干调制边带。主要有齿面上的载荷波动,齿距的周期性变化,齿轮对负载的灵敏度不同以及齿轮中心距与旋转中心偏离等因素造成。此外,齿轮的局部性缺陷与均布性缺陷也会产生调制效应。由K系列减速机幅值调制因素产生的边带般都对称与伞齿轮减速机啮合频率或自振频率两侧。频率调制则是由齿轮的转速波动造成的,齿距不均、K系列齿轮减速机齿轮轴偏心引起齿轮啮合频率的变化均可造成转速波动。同幅值调制的边带样,它也是对称分布于啮合频率或自振频率附近。
由此可见,伞齿轮减速机齿距的变化既能引起幅值调制,又能引起频率调制。实际上,多数频谱的边带是调频和调幅共同作用的结果。但由于各调制频率的相位不同,同频率的边带有时可能相互抵消,因而它的边带在啮合频率或自振频率附近是不对称的。发生在伞齿轮减速机中的频率分量能够被齿侧游隙、偏心、K系列减速机载荷以及由其它缺陷所造成的脉冲所调制。因此,由此而产生的边带通常对判明齿轮是否有所损坏是非常有价值的,对这些谐波和边频带进行分析往往可以判断出故障发生的部位。K系列减速机开箱检查发现,轴齿轮齿面上存在拍击现象,减速机轴与之连接的码盘间的花键联结有松动,花键表面有磨损现象,将花键联结紧固后,运行工况正常,高速轧制过程中振动明显减小。伞齿轮减速机分析边带成因,由于电动机与测速码盘间联接花键松动,K系列减速机旋转时产生轴的抖动现象,由于动力的传递导致齿轮的晃动,使之与别的斜齿轮啮合不紧密,当齿轮啮合或脱开啮合时,引起齿轮中心距和齿的啮合深度等系列正常的运行参数发生变化。这些因素都可能导致在自振频率附近产生调制边带。
伞齿轮减速机的结构原理、工作形式以及对产生伞齿轮减速机故障的各种因素对了较为详实的分析,并从理论上给出了K系列减速机内部主要部件齿轮和轴承产生的故障形式和他们各自工作过程的数学模型,结合齿轮振动数学模型以实例作了较为具体的说明。这些为接下来的减速机故障诊断作了必要的前期准备。同时本章还给出了故障减速机内的故障特征理论频谱图,这为其后K系列减速机状态监测和故障诊断作了理论性的说明,有重大意义。/Products/k87jiansuji.html
同轴减速器齿轮振动信号调制特性 同轴减速器相位调制与频率调制具有相同的效果。 事实上,所有的相位调制都可以看作是频率调制,反之亦然。 对于齿轮振动信号,R系列减速器的调频主要是由于齿轮加工误差和故障影响齿轮啮合刚度函数的相位变化。由于齿轮的旋转,同轴减速器的相位变化将是周期性的。 因此,在齿轮信号的调频中,R系列减速器的载波函数和调制函数都是准周期函数,都含有基频及其倍频分量。 R系列减速器的调制结果是在每个啮合频率的两侧形成一系列边带。 边频的区间是齿轮轴的旋转频率zf,边频族的形状主要取决于调制指数β。 同轴减速器齿轮振动信号的调频调幅共同点是: (1)载波频率相等; (2)边带频率相等; (3)边带与载波频率对称 在实际的R系列减速器齿轮系统中,调幅效应和调频效应总是同时存在的。 因此,频谱上的边频分量是两种调制的叠加。 虽然这两种同轴减压器调制中的任何一种单独产生的边频相对于载波频率是对称的,但是当它们叠加时,边频分量具有不同的相位,所以它们是矢量相加。 叠加后,有的边频幅值增大,有的边频幅值减小,破坏了R系列减速器原有的对称性。 边频不稳定。 调幅和调频的相对相位关系在随机因素的影响下会发生变化,因此在相同的调制指数下,边带的形状会发生变化,但其总体水平保持不变。 因此,在R系列减速器的齿轮故障诊断中,仅监测少数边频所获得的信息往往是不完整的,以此为依据的诊断结论有时也是不可靠的。 同轴减速器齿轮振动信号中除了啮合频率和边频外,还有其他振动成分。为了有效地识别齿轮故障,需要识别和区分这些部件。 档位信号调制产生的信号一般对称于零电平。 但由于R系列减速器附加脉冲的影响,实测信号相对于零线不对称。 附加脉冲直接叠加在齿轮的常规振动上,而不是以调制的形式出现,所以在时域上很容易区分,在频域上,同轴减速器的附加脉冲和调制效果也很容易区分。 调制频谱产生一系列边频分量,以啮合频率及其谐波频率为中心,附加脉冲为R系列减速器齿轮转动频率的低次谐波。 产生附加脉冲的主要原因是齿轮动平衡不良、对中不良和机械松动。 额外的脉冲不确定性与齿轮本身的缺陷直接相关。 附加脉冲的影响不会超过低频带,即低于啮合频率。 齿轮严重的局部故障,如严重的剥落和断齿,也会产生附加脉冲。 此时,在R系列减速器的低频段,齿轮的转动频率及其谐波频率分量增加。 http://www . ve mte . com/Products/r 57 Jian suji . html
锥齿轮减速机信号的预处理。信号分析是动态测试技术的重要内容。它被广泛用于消噪、特征提取、状态识别、故障诊断等。通过对锥齿轮减速机传感器原始信号的分析,可以降低噪声影响,齿轮减速马达获得准确的量值,或者灵敏、可靠地提取出信号的特征,以发现测试对象的本质。采用先进、适用的信号分析处理方法可以极大的锥齿轮减速机改善传统测试仪器的性能。
锥齿轮减速机测试技术中的信号有静态和动态两种。静态测试数据总是侧重于误差分析,目的是获得尽可能准确的结果。而在动态测试中,信号是随时间变化的,某单时刻的数据可能并不重要,感兴趣的是齿轮减速马达信号的整个发展、演化过程。现有的动态信号分析方法可以分为频域法、时域法、时频域法、分形几何法及混沌分析法等。锥齿轮减速机频域法主要是利用傅里叶变换得出幅值频谱、相位频谱或功率频谱;齿轮减速马达时域法主要是利用ARMA 建模获取模型参数,并获得改善了的功率谱;时频域方法利用加窗傅里叶( ZOOM-FFT ) 变换、小波变换、锥齿轮减速机维格纳函数等获取信号在时频域中的联合分布;如果动态信号的波形在几何空间上呈现出分形特征,则可用分形理论分析;齿轮减速马达在低信噪比下判断信号的存在性时,可以采用混沌分析方法。
从另方面来说,锥齿轮减速机信号分析方法也可分为参数化分析法和非参数化分析法。齿轮减速马达参数化分析方法有 ARMA 模型、分形维数计算及用于判别微弱信号存在性的混沌分析法等;锥齿轮减速机非参数化方法即谱分析方法,包括传统的 DFT 谱方法及在此基础上的提高频率分辨能力(如 ARMA 功率谱)和时频联合分析(小波分解、 Wigner 谱)等内容。故障诊断中信号处理的目的是去除信号中的噪声和提取诊断用的特征向量。锥齿轮减速机数据被数字离散化后,在进行数据处理分折前还需要进行些工作。主要是转化为物理单位及预验数据这二部分工作就是将模转换器输出的数字单位转化为工程物理单位,即通常称为校准工作。常用方法有阶跃校准与正弦校准两种方法。都是在数据记录之前,用标淮的、锥齿轮减速机精确的输入去激励传感器(即标定),或将传感器从电路中断开,以接入校准电压。齿轮减速马达标准振动和校准电压可以是正弦式的,或者是阶跃式的。般认为测量齿轮减速马达系统在线性范围内工作,所以锥齿轮减速机校准信号有两个值就行了,可以取个零值,而另—值约等于被测值的大值。用阶跃信号校准时分别输入两个已知的阶跃值。每个阶跃值停留定时间,进行采样、量化,将这些得到的离散值的平均位作为校准信号的标准值,这个齿轮减速马达值就对应着具有工程单位的已知阶跃值。被分析数据经采样、量化后的值就与这个校准标准进行比较,用线性插值法确定其大小。/nmrvjiansuji.html
斜齿轮减速机齿轮故障时的调制。斜齿轮减速机啮合频率的族高次谐波以及以旋转频率为间隔的边带频率成分。根据讨论,综合齿轮故障特征的以上分析,可知:
1) 大周期齿轮减速电机齿轮故障的频谱特征有
(1) 斜齿轮减速机齿轮轴的旋转频率及其谐波处的振幅随故障的恶化而加大;
(2) 在啮合频率及其谐波周围产生以故障齿轮的运行频率为间隔的边带族,且其振幅随故障的恶化而加大;
(3) 齿轮减速电机啮合频率及其谐波处的振幅与故障关系不大。
2) 小周期齿轮故障的频谱特征有
(1) 齿轮轴的斜齿轮减速机旋转频率及其谐波处的振幅与小周期故障关系不大;
(2) 啮合频率及其谐波的振幅随故障的恶化加大,其程度为 Bessel 函数与nB 之积;
(3) 在齿轮减速电机啮合频率及其谐波处将调制出无限的以故障齿轮的运行频率为间隔的边带族,且其振幅随故障的恶化而加大。
常见齿轮减速电机的齿轮啮合频率计算:
(1) 齿轮转动频率 (Hz) = 齿轮转速 /60 ;
(2) 齿轮啮合频率 GMF (Hz) = 齿数 * 齿轮轴转动频率;
(3) 齿轮啮合频率两边有边频,间距为 1X ( X 般代表了故障齿轮所在轴转频)。
随着斜齿轮减速机齿轮故障发展,边频越来越丰富,幅值增加。当齿轮减速电机齿轮发生故障时,其振动时域图表现为明显的调制现象,在齿轮减速电机齿轮的啮合频率或固有频率两边会出现边频带,边频带与啮合频率或固有频率之间的距离般为该齿轮所在轴的转频或转轴的倍频。下节着重讲述斜齿轮减速机齿轮故障边频带形成的原因及其主要的表现形式。
齿轮故障的时域和频域调制现象
1) 机械振动信号特征:
(1) 正常稳态工作时振动信号为周期性简谐信号或多频率成分的简谐信号的叠加;
(2) 当发生故障时振动信号包含瞬态冲击成分的周期性简谐信号;
(3) 启动过程是个典型的变频过程,往往包含许多斜齿轮减速机故障信息。
2) 幅值调制与频率调制:
斜齿轮减速机齿轮振动信号的调制现象中包含有很多故障信息,所以研究信号调制对齿轮故障诊断是非常重要的。从频域上看,信号调制的结果是使齿轮啮合频率周围出现边频带成分。信号调制可分为两种:幅值调制和频率调制。齿轮减速电机幅值调制是由于齿面载荷波动对振动幅值的影响而造成的。比较典型的例子是齿轮的偏心使齿轮啮合时边紧边松,从而产生载荷波动,使振幅按此规律周期性地变化。齿轮的加工误差(例如节距不匀)及齿轮减速电机齿轮故障使齿轮在啮合中产生短暂的“加载”和“卸载”效应,也会产生幅值调制。幅值调制从数学上看,相当于两个信号在时域上相乘;而在频域上,相当于两个信号的卷积,这两个信号个称为载波,其频率相对来说较高;另个称为调制波,其频率相对于载波频率来说较低。在齿轮信号中,啮合频率成分通常是载波成分,齿轮轴旋转频率成分通常是调制波成分。/zhijiaozhou.html
三相异步电动机的啮合频率。三相异步电动机小波分解过程中可以看出,小波系数 d3 不仅能将齿轮的故障振动信号分离出来,更为重要的是,它保留了故障信号的时间信息,这些时间信息反映了刹车电机信号的重复频率及它们的变化规律,包含着三相异步电动机故障模式的信息。为有效地提取这些故障信息,对小波系数 d3 进行包络检波,然后对刹车电机包络信号进行频谱分析。小波系数 d3的包络检波通过 Hilbert 变换来实现。
刹车电机轴上齿轮的啮合频率和它的2倍频,3倍频。由此可得出转轴 上的齿轮存在故障。因此,由上例可知小波变换是种提取淹没于非平稳振动信号中故障振动信号的有效手段。从上述试验结果分析可以得到结论,利用小波多分辨分析理论对故障振动信号在各小波空间进行分解,再对能反映出故障特征信息的刹车电机小波空间的小波系数进行包络谱分析就能有效地提取齿轮故障特征信息。结合实例我们可知小波变换对于齿轮故障的识别定位要优于传统的快速傅里叶变换。三相异步电动机小波变换在高频段中有较好的时间分辨率和较低的频率分辨率.对于包含多种频率的谐波和叠加信号,使用小波变换理论对于故障信号进行识别的精度要高于 FFT ,这说明小波变换是区分高频域中瞬时故障的有力工具。通过三相异步动机实例分析说明,小波变换能够成功的检测和定位刹车电机中的故障。这个研究说明小波理论在检测刹车电机故障中的有效性,同时也说明它也是种监测三相异步电动机运行工况的较好工具。
结合刹车电机非平稳机械运行状态,介绍了应用小波快速分解的 Mallat 算法理论进行故障信号检测和降噪的基本原理。通过小波变换后,可以获取平稳振动信号和瞬态冲击故障信号的时频特性。结合实例结果表明,刹车电机方法可以有效地提取淹没在非平稳振动噪声信号中的瞬态冲击故障信号的特征并准确检测出冲击故障信号,验证了该方法对三相异步电动机机械设备进行故障诊断的有效性。
刹车电机振动信号由于含有机械工作部件的动态信息而经常用于三相异步电动机机械系统的故障诊断。这些机械振动信号叠加了窄带频率的基频信号和谐波信号,同时这些信号与旋转机械系统密切相关,当系统中某部件出现损坏导致三相异步电动机振动能量增加时便能从信号上有所反映。些用于故障诊断的传统分析方法,包括时域分析和频谱分析,能有效地对刹车电机故障进行诊断在假设信号是平稳的条件下。然而,当出现临界条件及刹车电机转速发生突变的时候传统的分析方法如快速傅里叶变换 (FFT) 并不总是有效。 FFT 常用于识别谐波信号,但是由于固定的时间和频率分辨率(如 4.10 节所述),使之在三相异步电动机分析瞬时信号时就无能为力了,例如淹没在噪声信号中的短时脉冲。小波变换克服了上述缺点,刹车电机利用其空间局部化性质,它可以在不同的时间分辨率下对信号进行分析。因此,三相异步电动机小波变换是振动信号分析和处理的有力工具。/Products/jiaoliudianji.html