辊式减速器的工作原理及优势分析 [泰兴减速机]

1.原理:圆柱形外辊安装在坚固的齿轮箱上。 2.圆柱形内滚子安装在精密行星齿轮盘上。 3.当输入轴顺时针旋转时，偏心套被驱动顺时针旋转。 4.通过滚珠轴承，行星齿轮盘逆时针偏心运行。 内滚子将与行星齿轮盘一起逆时针旋转。 当内滚子随行星齿轮盘逆时针转动时，由于内外滚子的啮合传动，内外滚子将绕其中心顺时针转动。 5.由于内外滚子可以绕其中心自由转动，这种传动方式称为完全活齿传动。 6.随着行星齿轮盘的通过，输出轴销将逆时针旋转。 7.与输出轴销连接的输出轴也将逆时针旋转。 8当输入轴旋转一周时，内滚子将向相反方向旋转一个齿。 因此，内滚子的齿数等于减速比。 滚柱减速器的特点传动新颖，其优点是无摆轮的摆轮传动中独特的圆针齿实心齿轮，无柔轮的谐波齿轮传动的优点，齿差小无干涉的大传动比，承载能力大但无章动传动的优点。 微滑动，效率最高。由于啮合部分全部由滚子构成，整个系统基本上是随着滚动滑动，机械损失很小，因此可以获得非常高的齿轮传动效率，最高单段减速器可以达到95%左右。 运转平稳，噪音低，多齿啮合，重叠系数大，双排结构平衡机构，滚动和侧隙可避免轮齿干涉，使机械振动和噪音限制在最低限度。 传动准确，误差小。由于多齿啮合，轮齿误差可以相互补偿，所以传动误差值只有齿轮减速器的25%。 由于冲击规律的特点，滚子波传动的冲击直径一般比其他行星传动机构大，因此允许的传动扭矩也较高。 传动比大，结构紧凑传动比是滚子盘中滚子的个数，所以单段传动可以获得较大的传动比。输入轴和输出轴位于同一轴线上，结构简单紧凑，与同等条件的齿轮减速器和蜗轮减速器相比，体积轻。 多齿啮合，承载能力大双波结构可同时啮合50%的齿。齿轮传动一般只有1~2个齿左右，所以承载能力比同等条件下的齿轮减速器和蜗轮减速器大。 滚子齿型，寿命最长，独创活齿机构，工艺好，加工简单，成本低，加上真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅维护方便，而且寿命长。 能耗低，经济性好。由于产量大、效率高、能量损失小、工作量减少、长期运行，经济效益显著。 空心滚子，输出简单的一部分滚子齿，在低速比传动中采用空心形式，可以直接输出等速运动，既提高了传动性能，又简化了等速输出结构。

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