平行轴减速机的振动信号频域。以上关于平行轴减速机及齿轮故障信号处理和诊断方法的研究，均是基于平稳振动信号时域处理的角度进行的。在信号分析过程中，F系列减速机终的处理方法还是频谱分析。在机械诊断学领域，所涉及的信号从统计意义上讲不仅仅是平稳的，而常常要遇到非平稳瞬变和随时间变化明显的调制信号。此类信号的频率特征与时间有明显的依赖关系，平行轴减速机提取和分析这些时变信息对机械诊断意义重大。本节主要从频域分析角度来对F系列减速机故障信号进行故障信息的提取。
细化谱 (ZOOM-FFT) 相对于 FFT 是大改进，它有效的避免了相近频率间的混叠现象，细化了频谱，使得故障平行轴减速机在频域范围内对其典型故障频率的识别更加有效。本节对细化谱 (ZOOM-FFT) 的功能及优点从理论及实践上作了充分说明如果把各样点的数值，F系列减速机分别用正弦线连接起来，可能会连成频率低的正弦线形状。在这四种波形中，频率低于采样频率的 1/2 的只有 100Hz 个波形 。由采样数值构成的正弦曲线正好与 100Hz 的波形曲线致。这样，由这四种波形采样而得到的离散值完全致，根本弄不清是从哪个波形上采来的，或者说得到的离散值不能唯确定原来的波形，这就是F系列减速机所谓的频率混叠问题，即低频和高频混叠。产生混叠的原因，是由于采样间隔过宽。平行轴减速机高频信号的采样点会形成个虚假的低频信息，混入到低频成分中而使低频的分析失真。
由分析可知，在有F系列减速机模数转换(离散采样)的数据处理中，频率混叠的现象是必然存在的，不可避免。问题是如何使其影响变得很小，达到忽略的程度。这主要有两种措施：
(1) 平行轴减速机选择采样间隔 T 足够小，即采样频率足够大，这就提高了分析的截止频率，使得与分析频率混叠的那些频率成分推到人们不感兴趣的高频段上去。不存在物理意义.
(2) 在采样以前先行滤波，使所研究的高平行轴减速机频率以上的信息不再包含滤波以后的数据中，然后选择F系列减速机截断频率等于所研究的高频率，这样就能得到频率以下的不产生混叠的结果。从节省计算时间、计算机存储和成本方面来看，第二种措施比第种措施为好。
平行轴减速机细化快速博里叶变换 (ZOOM-FFT) 是在 FFT 应用中，用以增加F系列减速机频谱中某些有限部分上的分辨能力的方法，即“局部放大”的方法。因为标准的分析结果的频率分布是在零赫兹到(奈奎斯特截止频率)的范围内，频率分辨率是谱线的条数(般是原始采样点数的半)决定的。而实际应用中常有这种情况，即对平行轴减速机整个频率范围内的某部分希望有较高的分辨率。而要提高分辨率，或使所得谱的任部分的分辨率增加K倍。只能增加整个采样点到KN点，结果使F系列减速机整个谱范围内所有点的频率分辨率都增加了K倍，而代价是运算次数亦增加K倍。这对于较大的K和N是不经济以致不可能。所谓细化 (ZOOM)变换即只对固定某窄带宽部分进行放大，其动态范围和分辨率都提高了。图 4.20 表示了这个概念。/Products/F77jiansuji.html
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机降噪。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机信号小波降噪原理与方法如下：由高斯白噪声的特性可知，高斯白噪声与般时间序列的小波分解结果不同，S系列减速机高斯白噪声信号在各层小波分解的幅值都比较均匀，而般时间序列经过小波分解后，其小波分解系数仅在部分点处的值较大，基于此特点，可以利用小波分解去除信号的高斯白噪声。般地，噪声信号多包含在具有较高频率的细节中。从而，可利用门限阈值等形式对所分解的小波系数进行处理，然后对斜齿轮蜗轮蜗杆减速机信号进行小波重构即可达到对信号降噪的目的。对S系列减速机信号降噪实质上是抑制信号中的无用部分，恢复信号中的有用部分。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮箱的振动信号通常是多种部件振动信号相叠加后的复合信号，因此发现齿轮箱的某部件潜在故障就存在定的难度。小波分析是信号检测淹没于复杂非平稳信号中故障信号的有力工具，本文运用了S系列减速机小波多分辨分析理论及包络谱分析法并结合实例有效的识别并提取了复杂振动信号中的故障信号。斜齿轮蜗轮蜗杆减速器被广泛应用于冶金设备的轧钢设备中，用以传递动力和改变速比，其故障将直接影响到整台设备的工作状况。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机作为常用传动部件，其中的齿轮、S系列减速机滚动轴承和轴系的工作情况很复杂，各种典型故障般并不以单形式出现，而是S系列减速机多个故障同时发生。因此当其中某部件发生故障时由于其他振动信号的干扰，很难显示出故障特征频率。从而给诊断工作带来较大困难。些用于S系列减速机故障诊断的传统分析方法，如快速傅里叶变换 (FFT) 通过有限时间域上的组复指数基函数与信号乘积的积分来表示。分析的频在假设信号是平稳的条件下才能有效地对机械故障进行诊断，而实际信号大多是非平稳的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机小波变换克服了上述缺点，利用其空间局部化性质和多分辨分析，它可以在不同的时间分辨率下对信号进行分析。S系列减速机这些特性使小波分析能识别振动信号中的故障信号。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机加速度包络是种信号处理技术，这种技术能够检测到很弱的冲击故障信号，比如齿轮和轴承的早期损伤。它可以将非常弱的冲击信号经过系列的放大、滤波等处理转变成高频的振动信号。S系列减速机包络解调原理：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机故障所引起的低频(通常是数百 Hz 以内)冲击脉冲激起了高频(数十倍于冲击频率)共振波形，对它进行包络、检波、低通滤波(即解调)，S系列减速机会获得个对应于低频冲击的而又放大并展宽的共振解调波形。包络都是针对加速度说的，加速度才存在高频。/Products/S67jiansuji.html
伞齿轮BKM075减速机信号时频分析。我们对信号作时频分析时，般对快变的信号，我们希望伞齿轮减速机有好的时间分辨率以观察其快变部分(如尖脉冲等)，即观察的时间宽要小，受时宽－带宽积的影响，这样，对该信号频域的分辨率必定要下降。由于快K系列减速机变信号对应的是高频信号，因此对这类信号，我们希望有好的时间分辨率，但同时就要降低伞齿轮减速机高频的分辨率。反之，对渐变信号，由于它对应的是低频信号，所以我们希望在低频处有好的频率分辨率，但不可避免的要降低时域的分辨率。因此，我们希望K系列减速机所采取的时频分析算法能自动适应这要求。显然，由于 STFT的t? ，υ? 不随?，t 变化而变化，因而K系列减速机不具备这自动调节能力。我们在后面要讨论的小波变换则具备这能力。现有仿真扫频信号，伞齿轮减速机产生的波形时域图以及 STFT 图如图 4.27 ～图 4.30 所示，仿真信号采样频率设定为 5120Hz ，分析频率 2000H 。
结合理论可知， STFT 图将伞齿轮减速机信号 f(t) 映射到个时频平面 (τ ， ω) 上。其中起限频作用。随着 τ的变化，起时限作用的窗函数 g(t) 所确定的时间窗就在 t 轴上滑移，对信号进行分段截取，将其化为若干段局部平稳信号，对它们分别取傅立叶变换后得到组信号的“局部”频谱，从不同时刻的“局部”频谱的差异上，可看到K系列减速机信号的时变特征。但其不足之处为：
(1) 窗函数 g(t) 所确定的K系列减速机时频窗口具有相同的时宽和频宽，这不符合实际中高频信号的时域分辨率应比低频信号高的要求，即变换窗口大小应随频率而变，伞齿轮减速机频率越高，窗口应越小。要提高频域分辨率就得增加时窗长度，同时造成时域分辨率下降；
(2) 伞齿轮减速机时窗越长，信号的“局部”平稳性越难于保证。在齿轮故障诊断中，由于振动信号的不平稳性，时频分析得到越来越广泛的重视。时频分析着重于研究信号能量在某特定时间和频率处的分布。K系列减速机短时傅里叶变换 (STFT)是经典的时频分析方法，通过比较时频平面上信号的能量分布分析存在故障。然而，STFT 只简单选择伞齿轮减速机低通窗函数，而未考虑信号特点，故时频分辨能力较差。小波变换也是有效的时频分析方法。前者给出了信号的线性表示，而后者是信号的非线性表示。
伞齿轮减速机信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分。信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、编码压缩和量化、K系列减速机快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。从数学角度来看，信号与影像处理可以统看作是信号处理(影像可以看作是二维信号)，在伞齿轮减速机小波分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为K系列减速机信号处理问题。现在，对于性质是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的大多数信号是非平稳的，而特别适用于非平稳信号的工具就是小波分析。/Products/k97jiansuji.html
斜齿轮减速机的监测工况：
第阶段，斜齿轮减速机未加润滑添加剂的阶段；
第二阶段，齿轮减速电机加入了润滑添加剂，并已经连续运行 24 小时以上；
第三阶段，斜齿轮减速机在润滑添加剂作用状态下连续工作了 6 个月。
试验用装置及信号采集原理，试验用二号水平齿轮减速电机的结构及测点布置其中，测点对应的通道，安放在齿轮减速电机的输入高速端。测点对中的通道，安放在斜齿轮减速机的输出轴低速端。为具可比性，三次测量的测点及所用传感器各性能参数都不变。用 ZonicBook/618E 便携式振动分析监测系统对斜齿轮减速机进行在线振动测量，所使用传感器为ICP压电式加速度传感器。
参数具有致性，即在加入添加剂前后，及加入添加剂运行段时间后这三类参数都有明显的降低趋势，且在第阶段各特征参数的变化比较剧烈，在第二、第三阶段的变化比较平缓。说明未加润滑添加剂的斜齿轮减速机内部由于磨损现象严重导致冲击现象的加剧，加入润滑添加剂后轮齿的磨损情况得到改善。
(1) 对于均方根来说，在没有加入此种润滑添加剂时，信号均方根较大说明齿轮减速电机的振动能量水平很高，当加入润滑添加剂并使其工作段时间以后，斜齿轮减速机的振动先是明显降低，而后慢慢稳定在个较低的水平。由振动能量水平的变化可以判断齿轮减速电机的故障严重程度以及润滑添加剂对其内部结构的修复水平。
(2) 对于峰值来说，在未加润滑添加剂的情况下，齿轮减速电机由于频繁的咬钢、甩钢，使得其振动信号中出现较明显的冲击脉冲，这点从齿轮减速电机振动时域图上可以看出，峰值增加得很快，对冲击脉冲很敏感。当加入润滑添加剂并使其工作段时间以后，斜齿轮减速机振动信号的峰值回落到个较低的水平。因此，根据峰值可以对斜齿轮减速机的冲击振动进行有效的监测。
(3) 对于峭度 K 来说，齿轮减速电机处在正常状态时，振动信号的概率密度函数接近正态分布，因此峭度为 3 。
当斜齿轮减速机内部部件出现损坏时必然会出现冲击脉冲，但因在峭度表达式中，分子为因子，故分子增加很多，而分母为增加的少，故必然使峭度K值上升，从而可使它的变化值相对于 K=3 的偏离情况，把正常的与非正常的机械振动分离出来。即使齿轮减速电机在正常情况下，各参数的曲线也不是条直线，而是随机的上下波动。因为润滑添加剂的润滑及摩擦副的修复需要个过程，所以整机的振动烈度是逐渐降低的。向故障斜齿轮减速机内注入润滑添加剂并采集添加前后其振动信号，采取时域分析和幅值域特征参数法相结合的方式从定性到定量对斜齿轮减速机进行多方的诊断分析，确定故障斜齿轮减速机的异常振动主要是由其内部的轮齿磨损所致，以上现象说明向斜齿轮减速机内加入润滑添加剂显著改善了齿轮减速电机内部轮齿的啮合情况，减小了齿轮啮合面摩擦，修复摩擦副及在受损接触表面形成保护膜等方面是比较有效的，同时也极大的减小了冲击现象。故障齿轮减速电机经改善润滑条件后机组运行恢复正常，本文不仅说明对关键部件的润滑是机器设备日常维护管理的个重要手段，同时还说明此方法不但可以可靠的反映当前机械设备的运行工况，而且对机械设备早期故障的监测诊断有着重要的意义。/Products/r47jiansuji.html
锥齿轮减速机小波变换技术。锥齿轮减速机小波分解与重构也可看成滤波的形式。小波分解第层的信号分解与重构算法，可以从分解与重构两个相反的方向来说明小波变换的问题。在(a)的分解过程中，离散信号与低通滤波器 H 和个齿轮减速马达高通滤波器G卷积相乘，产生两个向量和向量内的系数叫逼近系数而向量内的系数叫细节系数。齿轮减速马达表示下抽样。也就是说锥齿轮减速机滤波后的信号忽略了奇数的指数系数，使得经第步分解产生的系数数量与离散信号 s 的系数相当。
可以看到，锥齿轮减速机原函数在t=1500 处是连续且光滑的，其阶导数在此处连续，但二阶导数不连续，这导致小波在t=1500 处发生剧烈的变化。由此可用小波找出二阶导数不连续点的位置，说明齿轮减速马达小波具有检测到隐含在函数导数中的突变信息。综上所述，近似信号a1~a5 逐渐的将两个正弦波分离出来，因此小波分解的逼近信号反映了所分解信号的大致轮廓概貌和发展趋势。从可以看出，经db2 小波分解后的细节齿轮减速马达信号d1～d5 清晰的显示出了该信号的频率间断，因此我们从这些锥齿轮减速机信号上就能够较好的判断其信号突变点的出现时间和大概位置。这在我们对存在故障的复杂机械设备进行瞬时冲击信号检测时提供了较为有力的帮助。而从对分段信号所作的频域图可以看出，我们只能仅仅知道该信号所含的大概频率，而这只是齿轮减速马达平稳信号所具有的频率，我们不能够从图上得知整个信号变化的规律，同时也不知道信号发生突变的时间及位置。 FFT 不能同时显示时间和频率的谱图，这就给具体的诊断过程带来了不便。由上可知，小波分析能更好的表示信号的全貌和发展趋势，同时其在突变点监测上的优势使其越来越多的应用在了非平稳冲击锥齿轮减速机信号的故障监测当中。而 FFT 由于其在齿轮减速马达非平稳冲击信号分析中的不足，使得其应用受到较大的局限，这就使得以小波分析为主要分析手段的时频分析得到了普及。
锥齿轮减速机小波分析作为种全新的信号分析手段，在信号的特征提取方面具有传统傅立叶分析无可比拟的优越性，这主要表现在小波分析同时具有较好的时域特性和频域特性，能聚焦到信号的任何细节，齿轮减速马达小波分析时所加的窗是面积定，长宽可以改变，信号的正交分解是无冗余的，不存在能量的泄漏。所以小波分析是种很好的特征提取工具。无论锥齿轮减速机齿轮振动信号还是滚动轴承振动信号常常含有大量的噪声，直接对振动信号进行频谱分析，故障特征频率成分在频谱图上有时没有突出显示。为了能够在齿轮减速马达频谱图上凸显故障特征频率，常常须对振动信号进行降噪处理，然后再进行频谱分析。锥齿轮减速机小波分析法是较为有效的信号降噪处理方法，它可以提取感兴趣周期信号，抑制噪声与其它周期信号。另外，可用模拟或数字的方法对信号进行滤波、包络检波等处理，以提高信噪比，突出故障信息。/nmrvjiansuji.html
同轴减速机振动信号积分问题。故障同轴减速机内注入润滑添加剂并采集添加前后其振动信号，采取时域分析和幅值域特征参数法相结合的方式从定性到定量对减速机进行多方的诊断分析，确定故障R系列减速机的异常振动主要是由其内部的轮齿磨损所致，以上现象说明向减速机内加入润滑添加剂显著改善了减速机内部轮齿的啮合情况，R系列减速机减小了齿轮啮合面摩擦，修复同轴减速机摩擦副及在受损接触表面形成保护膜等方面是比较有效的，同时也极大的减小了冲击现象。故障同轴减速机经改善润滑条件后机组运行恢复正常，本文不仅说明对关键部件的润滑是R系列减速机机器设备日常维护管理的个重要手段，同时还说明此方法不但可以可靠的反映当前机械设备的运行工况，而且对机械设备早期故障的监测诊断有着重要的意义。
机电设备状态监测和同轴减速机故障诊断中常常用加速度传感器测得设备振动信号，但又期望得到设备的振动速度和位移信号，传统的仪器中常采用硬件积分。计算机技术发展之后，尤其是近几年基于计算机和 A/D 采集卡的设备状态监测和故障诊断技术发展迅猛，常常利用数字积分的方法实现上述振动参量的转换。对于随机振动加速度信号，要想通过积分得到位移，主要要考虑滤波，低频能量对位移影响极大，积分可带来很大的误差；对于经典冲击，要得到位移，主要考虑去掉系统的均值。本节对于经典加速度冲击，用先减均值，然后积分的方法，便得到速度为量纲的信号，同轴减速箱随机信号用高通滤波即可。振动信号的积分变换，因为试验所用传感器为加速度传感器，所测实验参数为加速度值。R系列减速机要进行振动烈度的比较，因此我们须通过加速度的积分取得速度量值的测试图。积分可以在时域里实现，也可以在频域里实现。时域里采用的方法是梯形求积的数值积分法和中心差分的数值微分法 [10] 。从故障设备上采集的原始振动信号必须经过预处理，因此存在个精度的问题。同轴减速机信号获取的不准确，预处理的方法不合理有可能使这些系统和方法难以正常工作，丧失应有的功能。
机械同轴减速机故障诊断中经常用到加速度、R系列减速机速度和位移三种振动参量，只要知道其中个，就可以通过微分和积分变换求出另外两个参量。鉴于微分处理的近似方法误差较大，实际中常用加R系列减速机速度波形和速度波形积分来求速度或位移波形。振动信号数字积分问题较好的解决了加速度、速度和位移间的转换问题，同轴减速机具有较高的实用性。但现场采集到的振动信号中，大多都含有定的直流分量，体现在波形中即为基线漂移。研究发现，信号的直流分量不可能完全剔除。同轴减速机残余的微小误差在积分过程中也将被放大，甚至使波形发生崎变。因此将R系列减速机加速度参量经二次积分转换为位移参量时，通常先对这直流分量进行估计，从信号中剔除之后再进行数值积分。/zhijiaozhou.html
高标准的火电厂专用三相异步电动机。今天为大家介绍的是，由锥齿轮减速机搭配三相异步电动机，刹车电机的高标准设置。火电厂，我想大家都非常了解，是个及其危险的地方，近年来，也出现过许许多多的事故。为进步落实“坚持预防为主，落实安全措施，确保安全生产”的要求，完善各项反事故措施，更好地推动电力安全生产，有目标、有重点地防止电力生产重大恶性事故的发生，家电力公司制定了《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》(电发[2000]589 号)。
为了配合电力企业各单位认真贯彻《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》精神。工程师耗时近两年的时间，为火电厂量身定做了款锥齿轮减速机和三相异步电动机，以及刹车电机。小编翻阅了工程师在这两年设计中的记事本，上面具体内容有：火电厂的三相异步电动机以及刹车电机的重要要求是，防止火灾事故，防止电气误操作事故，防止大容量锅炉承压部件爆漏事故，防止压力容器爆破事故，防止锅炉尾部再次燃烧事故，防止锅炉炉膛爆炸事故，防止制粉系统爆炸和煤尘爆炸事故，防止锅炉汽包满水和缺水事故，防止汽轮机超速和轴系断裂事故，防止汽轮机大轴弯曲、轴瓦烧损事故，防止发电机损坏事故，防止分散控制系统失灵、热工保护拒动事故，防止继电保护事故，防止系统稳定破坏事故，防止大型变压器损坏和互感器爆炸事故，防止开关设备事故，防止接地网事故，防止污闪事故，防止倒杆塔和断线事故，防止枢纽变电所全停事故，防止垮坝、水淹厂房及厂房坍塌事故，防止人身伤亡事故，防止全厂停电事故，防止交通事故，防止重大环境污染事故共二十五项的重点要求(原文)和重点条文解释与举例说明。
也就是说此次研发的三相异步电动机，以及刹车电机，不管在任何情况之下，都要不漏电，防爆等设计。火电厂众所周知，是温度极高，也容易出事故的地方。三相异步电动机设计工程师的设计标准是，不管火电厂是在何种事故的情况下，我们的三相异步电动机，以及刹车电机，都不会爆炸。三相异步电动机跟刹车电机，所有材质都要求，用进口隔热材质，包括每个螺丝孔。不锈钢，隔热，即使在500°的高温中，仍然不会出现爆炸的情况。
随着我电力工业高参数、大容量机组和超高压力电网的快速发展，些近十年来未成发生过的重大事故，如三相异步电动机以及刹车电机轴系断裂事故、锅炉汽包缺水事故、电缆着火事故以及全厂(所)停电事故又有出现，些比较严重的人身、设备事故，如发电机烧损事故、汽轮机弯轴事故以及水电站水淹厂房事故又有所抬头。因此，采取有效措施扼制重大事故的发生是保证电网安全稳定运行的迫切任务。为了进步落实《中共中央关于有企业改革和发展若干重大问题的决定》中关于“坚持预防为主，落实安全措施，确保安全生产”的要求，完善各项反事故措施，更好地推动安全生产工作有目标、有重点地防止重大恶性事故。工程师，会对每个合作的发电厂，进行实地考查，跟火电厂设备厂家合作，对使用的发电机设备，进行检测测试。出厂的每台三相异步电机，刹车电机都是通过N次高温测试，防爆测试之后，0失败之后，才会交给客户使用。同时，此次研发的三相异步电动机刹车电机，还带有自锁功能，在事故发生前，自动关闭工作。/Products/bianpindianji.html
火电厂锅炉尾部燃烧事故中的平行轴减速机。不知道大家是否还记得1995年11月19日16：07，大型火电厂锅炉尾部燃烧事故？3号锅炉和2号空气预热器修复后第5次点火。19日2050，汽轮机F系列减速机定速，锅炉投10只油枪运行，运行参数正常。19日21：00，运行人员发现 1 号空气预热器烟温高，经CRT 画面检查确认，空气预热器出口烟温达230．25℃(设计为 140~C)，人口烟温为 260~C，二次风出口风温由250qg降到59．75℃。运行人员检查发现1号空气预热器转子停转，按正常操作紧急停炉，手动MFT 联跳汽轮机主汽门。19日21：20，为查明空气预热器转子停转原因，在17m 处打开人孔门进行了检查，检查发现盘车齿轮不转，是由于F系列减速机主轴的4个螺栓折断所致。20日00：01，运行人员检查发现1号空气预热器烟气侧人孔门冒烟，空气预热器着火，由于空气预热器停转后水冲洗覆盖面很小，水冲洗装置不起消防作用，在消防人员的协助下，约经 7h 将火扑灭。
其事故原因是因为空气预热器的F系列减速机主轴4只螺丝错用材料而被剪断，使空气预热器突然停转，导致排烟温度急剧升高；由于锅炉起动前未按要求清洗空气预热器的内残部分油垢，使空气预热器内存有油垢；空气预热器挡板不严、打开入孔门，漏人空气，从而导致了1号空气预热器着火。由此可见，防止锅炉尾部再次燃烧事故的主要措施是防止可燃物的沉积和着火初期的正确处理。但重要的是要对平行轴减速机材质进行改进。
虽然当时事故中的平行轴减速机不是我们生产，但听闻这次事故后，工程师们非常重视，对自家生产的F系列减速机反复测试，发现也不能百分百保证，不会出现事故中的情况。这问题让工程师们苦恼了很久，因为每天平行轴减速机都会有4个螺栓，任凭用什么材质，都有断裂的可能。终于有天，工程师们想到，为什么我们不可以设置密封式，没有螺栓的F系列减速机呢？接下来，我想大家都非常清楚了，只要看的F系列减速机外观，就能明白工程师的设计标准。
再解决这个难题之后，工程师还考查过多家火电厂，发现了很多存在安全隐患的问题。比如有些设备的平行轴减速机安装方式不对，只是为了迎合设备而安装。还有很多设备的F系列减速机扭矩达不到，等等众多问题。为此，工程师们组织了次跟设备厂技术员们起探讨的研发会。再这次会议中，工程师了解到了火电厂设备的必须要求，以及不能改的规则。而火电厂设备研发技术人员们，也了解了平行轴减速机的重要参数，以及应用工作的具体情况。终中和各方面因素，而联手打造了火电厂设备的方案。把隐患降到低，是我们以及跟火电厂设备技术人员共同的目标。/Products/F87jiansuji.html
斜齿轮蜗轮蜗减速机使用方法。关于斜齿轮蜗轮蜗杆减速机技术问题可以联系传动工程师。很多用户在使用斜齿轮蜗轮蜗杆减速机时都希望可以加强效益，可是都是规规矩矩的按照说明书来操作，其实在按照说明书操作的同时我们也可以从中吸取到技巧的。S系列减速机可根据润滑工作“五定”原则对S系列减速机进行维护，做到每台斜齿轮蜗轮蜗杆减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证S系列减速机得到正确的润滑。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的S系列减速机，可选用些润滑油添加剂，使S系列减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。斜齿轮蜗轮蜗杆减速器在使用减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为的平方。大家可以看下般电机都有个惯量数值。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘，但要注意不能超出斜齿轮蜗轮蜗杆减速机额定扭矩。
那么我们在使用斜齿轮蜗轮蜗杆减速机时有什么技巧呢？斜齿轮蜗轮蜗杆减速机工程师根据多年的经验总结出以下几点：1.用户应有合理的使用维护规章制度，对S系列减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录。2.换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。3.工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。4.在运转200~300小时后，应进行第次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。般情况下，对于长期连续工作的S系列减速机，按运行5000小时或每年次更换新油，长期停用的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。
以上是斜齿轮蜗轮蜗杆减速机工程师根据多年的经验为广大用户总结出的几点使用斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的技巧，用户只要根据以上的S系列减速机使用技巧，可使其寿命加长，并且保护S系列减速机的质量。工程师们专业为大家解决斜齿轮蜗轮蜗杆减速机不能解决的问题，为大家提供有使用效益的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机型号有：S37/S47/S57/S67/S77/S87/S97等多种型号，同时还有法兰输出，轴输出等安装方式。用户如果不知道自己应该选用哪种型号，可联系工程师，让工程师帮助选型。只要告知工程师，你的设备扭矩，速比，功率等，工程师就能为你选出款合适的S系列减速机型号。/Products/S57jiansuji.html
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机重力载荷。作用在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机悬点上的油液柱重力载荷在上冲程作用在抽油杆上，下冲程作用在油管上，导致抽油杆柱和油管柱上的作用载荷交替的增加和减少，S系列减速机和油管都很长，弹性形变也较明显。同时考虑惯性载荷的作用，当悬点上升到上死点附近时有向下的大加速度和向上的大惯性载荷，抽油杆上载荷减小而缩短，当斜齿轮蜗轮蜗杆减速机悬点处于下死点附近时，有向上的大加速度和向下的大惯性载荷，使抽油杆载荷增加而伸长。在抽油机的运行过程中，S系列减速机弹性形变是个复杂的过程，参照游梁式抽油机弹性变形量可知：
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机通过计算可得不同冲程不同冲次下上下冲程各阶段对应的系杆转角范围。由悬点载荷分析，根据S系列减速机前面关于使用离心率为0.2的椭圆齿轮组成非圆行星齿轮传动换向装置时悬点的速度加速度数据，使用 MATLAB 编制程序仿真出悬点的动力示功图如图所示。由动力示功图可知，下冲程的载荷波动较大，这是由于斜齿轮蜗轮蜗杆减速机加速度的大值与小值均在下冲程时取得，通过S系列减速机比较不同冲程与不同冲次下的动力示功图可知，冲次越低，峰峰值越小，冲程越小 ，峰峰值也越小。不同冲程不同冲次下悬点载荷大小值。
选用斜齿轮蜗轮蜗杆减速机调心滚子轴承 22222C/W33，基本额定动载荷Cr=405KN，基本额定静载荷为 C 0r =575KN。轴承内径 110mm，外径 200mm。宽 53mm。承受径向力为FD =181598.6N，轴向力为 0，S系列减速机轴不转动，不需校核寿命，只需进行静强度校核，显然满足静强度要求。轴与左端系杆组件 1 配合处选用深沟球轴承 6022。内径 110mm，外径170mm。宽度为 28mm，基本额定动载荷Cr =81.8KN，基本额定静载荷为 C 0r =72.8KN。轴向力为 0。轴转速大值为6次/min。计算可得斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承寿命为Lh =21037h，S系列减速机满足寿命要求。有限元法是近些年发展起来的，将工程实际问题中的连续体离散化后用数值分析的方法解决。有限元法适应范围广，计算精度高，如今各类工业产品的性能评估都越来越多的使用有限元方法 [29-41] 。ANSYS 作为通用有限元软件的代表之，在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机机械工程领域使用非常广泛，ANSYS 不仅可以用来研究机械结构的强度问题，S系列减速机也能用来研究刚度以及稳定性问题，同时也能用于分析流固耦合，电磁耦合等问题，功能十分强大。本节使用 ANSYS 对换向装置关键部件进行强度分析。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机长度单位为毫米的条件下在 ANSYS 中建立如图 3-12 所示两个面，左边为椭圆齿轮 1，右边为椭圆齿轮 2，S系列减速机此时的啮合位置为1F大时的位置，即H344时，分别在椭圆齿轮 1 和椭圆 2 的回转中心建立 Local CS 11 和 22，均为柱坐标系，以便对斜齿轮蜗轮蜗杆减速机两个椭圆齿轮进行旋转操作和施加边界条件。/Products/S67jiansuji.html
平行轴减速机的链条结构分析。链条抽油机专用平行轴减速机的结构，主要由悬重系统、换向系统、机架、平衡系统、传动系统等五部分组成。链条式抽油机的工作原理：由电动机提供动力，经F系列减速机减速后驱动下链轮转，平行轴减速机又带动垂直布置的环形闭合的传动链条运转从而带动往返架沿导轨做上下往复运动。往返架的上横梁连接着钢丝绳，平行轴减速机钢丝绳绕过天车轮与抽油杆相连，通过系列的机械装置将电动机的转动转变为抽油泵的上下往复直线运动，带动深井泵抽油。F系列减速机往返架的下横梁连接着平衡链条，带动平衡缸里的平衡柱塞往复运动，实现平衡。链条式抽油机优点是运动特性和节能效果好，可以实现超长冲程，是当今超长冲程的种常用机型，但也存在很多缺点，比如F系列减速机气动平衡部分结构复杂，故障率高，致使抽油机处于不平衡状态，造成零部件过早磨损，严重时甚至出现抽油杆早期疲劳断裂，电动机和减速器过早损坏。
由平行轴减速机的工作过程可以知道，抽油机需要有可靠的换向机构把电机的单向旋转运动转化为往复旋转运动从而带动抽油杆实现上下往复运动，以上各平行轴减速机本质的不同是换向装置的不同，总体上说，F系列减速机的换向方式分为三种，即电机换向，液压换向和机械换向。前面所述复式永磁电机抽油机属于电机换向，而棘轮换向节能式抽油机的换向装置棘轮换向减速箱是由液压驱动的，属于液压换向。平行轴减速机链条式的换向装置是由下链轮、往返架、传动链条、上链轮组成的换向系统，属于机械换向。下面对三种换向方式进行介绍。所谓电机换向，就是通过控制F系列减速机的正反转来实现滚筒正反转和抽油泵的上下往复运动的，基本组成。频繁的换向会大大降低电动机的使用寿命，虽然现在针对这种情况设计出了性能更好的电动机，但这种平行轴减速机成本比较高，实用价值依然较差。液压换向滚筒抽油机是通过换向阀来控制F系列减速机液压马达的转向来实现滚筒的正反转和抽油杆的上下往复运动，基本组成。平行轴减速机液压换向装置优点是重量轻，传动系统简单，动力足。缺点是液压传动系统的成本高，容易漏油，液压控制往往较复杂，液压系统频繁换向时可靠性低 。机械换向是通过定的机械结构来实现换向的目的，常用机械换向机构有惰轮、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等。运用平行轴减速机换向的方法来实现滚筒的正反转相比前两种换向方法更为可行。F系列减速机换向分为切换式、软切换式和无切换式三类。/Products/F97jiansuji.html
三相异步电动机输出轴分析。三相异步电动机输出轴也是非圆行星齿轮换向装置的关键部件之，它与后续的调冲程用二变速器相连，工作过程中承受复杂的交变载荷，下面对其进行有限元强度分析。使用 Pro/E 建立输出轴模型，并导入到 ANSYS 中，使用布尔操作 divide 命令刹车电机轴与轴承的配合面分割出来以便于在轴上施加边界条件。轴的材料为 40Cr，弹对输出轴的有限元模型进行求解，得到 von Mises 等效应力如图 3-32 所示，在 MX 处取得大值276.932MPa，在三相异步电动机键槽侧面应力较大，在刹车电机侧面与地面和键的半圆面交汇的尖点处存在应力集中，应对键槽做强化处理，轴的其它部位所受应力比 276.932MPa 小的多。刹车电机输出轴的材料与双联行星轮轴样，也是 40Cr，同式(3-39)可知输出轴满足强度条件。
（1）将三相异步电动机悬点载荷引起的负载等效到了换向装置输出轴。
（2）对三相异步电动机非圆行星齿轮换向装置内部各主要轴的转矩进行了分析，据此选择了三相异步电动机，然后分别分析了四个椭圆齿轮以及双联行星轮轴、输出轴和齿轮 1 固定轴的受力，并据此选择了刹车电机轴承。
（3）用有限元方法对两对啮合椭圆齿轮进行了接触分析，对双联行星轮轴、输出轴以及齿轮1 固定轴进行了静力分析，确定三相异步电机其承载能力。由前面理论分析可知椭圆齿轮组成的 2K-H 行星轮系可以实现由系杆输入，刹车电机输出轴有规律的正反转，并选定离心率为 0.2 的阶椭圆齿轮。本章使用三维绘图软件对非圆行星齿轮传动换向装置进行具体结构设计，并结合 Proe/E 与DAMS 软件进行关键部件的运动仿真。
三相异步电动机非圆行星轮系部件通过系杆大齿轮与输入轴小齿轮的啮合输入动力，带动行星轮轴绕中心轮旋转。刹车电机齿轮固定轴与固定装置连接，限制椭圆齿轮 1 的转动。输出轴与调冲程用二变速器相连。非圆行星轮系部件将系杆的单向连续转动转化为三相异步电动机输出轴有规律的正反转，经刹车电机调冲程用变速器调速后带动滚筒正反转抽油。齿轮的啮合是靠对齿轮的轮齿间相互啮合实现的，齿廓曲线是啮合的载体，本文采用渐开线型的齿廓曲线。三相异步电动机将两个相同的椭圆齿轮（编号分别为椭圆齿轮与椭圆齿轮）与双联行星轮轴装配到起，刹车马达装配后的双联行星轮部件如图 4-5 所示，椭圆齿轮2与椭圆齿轮的相位相差180度。
三相异步电动机非圆行星齿轮换向装置装配后的三维模型图，其中图为除去上箱体后的非圆行星齿轮传动换向装置，图 4-11 为完整的非圆行星齿轮传动换向装置。该换向装置主要由非圆行星轮系部件，输入轴，输入轴小齿轮，上、下箱体等组件构成。刹车电机输入轴连接调冲次用二变速器，通过输入轴小齿轮与系杆大齿轮的啮合将动力传递给非圆行星轮系部件，非圆行星轮系部件上的齿轮固定轴需要外接固定装置，非圆行星轮系部件的输出轴即是非圆行星齿轮换向装置的输出轴，通过三相异步电动机联轴器与调冲程用二变速器相连。此装置将输入轴的单向连续转动转化为输出轴的有规律的正反转运动，三相异步电动机只需合理设计非圆行星轮系部件的布置形式和非圆齿轮形状，便可以实现输出轴按给定的运动轨迹运动。/Products/IMB14dianji.html
bkm 075减速机机械换向 锥齿轮的机械换向是通过固定的机械结构实现的。常用的机械换向齿轮包括惰轮、曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等。 通过锥齿轮减速器的机械换向来实现滚筒的正反转比前两种换向方式更可行。 K系列减速器的机械换向可分为三种:开关型、软开关型和无开关型。 (1)锥齿轮减速器切换型 切换是指通过切换离合器或拨盘来控制动力源的流向，从而实现滚筒的正反转。 离合器切换主要有两个问题:由于K系列减速机是重载设备，离合器切换时会有较大的冲击，大大降低了离合器的寿命，容易出现故障。 通过拨动拨盘实现K系列减速器换向的换向装置，结构比离合器复杂，切换次数有限，无故障工作时间短。 (2)软开关式锥齿轮减速器 K系列减速器的软切换型，通过在啮合过程中切换不同齿轮之间的啮合，实现滚筒的正反转。 西南石油学院研制的齿轮切换机构可以实现啮合齿轮的切换，但其结构相当复杂。此外，K系列减速器机构的切换也影响了其运行，制约了其发展。 (3)不带开关的锥齿轮减速器 无切换是指不需要通过切换来实现滚筒的正反转，而是设计一定的机械结构。设定运动规律后，电机方向不会改变，滚筒在设计的机械结构的驱动下，按照给定的规律前后旋转，从而带动抽油杆按照给定的规律上下往复运动。 复合滚筒抽油机用双向脉动K系列减速器就属于这种类型。 这种切换方式工作可靠性高，具有良好的发展前景，但仍存在换向效率低、锥齿轮减速器换向装置负载大等未解决的问题。 20世纪30年代，一位科学家提出了K系列减速器传动的设想，引起了轰动。 到二十世纪中叶，一些学者开始尝试对非圆齿轮进行探索性研究，非圆齿轮的新兴技术开始迅速发展。一些理论著作应运而生，学者们也对锥齿轮减速器的理论进行了更多的研究。当时非圆齿轮的理论已经相当成熟，但实际上由于当时制造水平等因素的影响，非圆齿轮在实际中的应用并不广泛。 计算机技术兴起后，计算机辅助设计和计算机辅助制造的出现大大降低了K系列减速器的设计和加工难度，对非圆齿轮的研究再次掀起热潮。许多学者根据非圆齿轮理论编制了它们。 锥齿轮减速电机、行程调节二次传动(带减速功能)、K系列减速器换向装置、行程调节二次传动(带加速功能)、滚筒、抽油杆和泵、配重。非圆行星齿轮换向装置是本研究的核心部分。锥齿轮减速器有规律的正反转带动滚筒正反转，使抽油杆按给定的运动规律上下运动来抽油。 http://www . ve mte . com/Products/k 67 Jian suji . html
R系列减速机的使用与发展。当今社会的快速发展，使得人类对于能源有更多的需求，而石油作为种古老的化石能源直是人类能源的主要来源。石油的过度开采导致各大油田的石油储藏量迅速减少，抽油机采油也开始逐渐向长冲程、低冲次方向发展。然而R系列减速机目前仍广泛使用的游梁式抽油机想要加大冲程，就要成倍的加大尺寸，而且存在效率低等缺点，造成了资源与能源的浪费，与当今建设资源节约型、环境友好型社会的理念背道而驰。与此同时，R系列减速机以其冲程和冲次易调节、斜齿轮减速机效率高、节能等优点逐渐显现出优势，R系列减速机的发展受到了越来越多的重视。但目前困斜齿轮减速机发展的主要障碍是缺乏可靠好用的换向装置。
R系列减速机机历史为悠久，而且到目前为止仍是应用广泛的类齿轮减速机，种类很多。大致分为常规型抽油机、前置型抽油机、双驴头型抽油机等多种类型。但其它各类基本都是常规型抽油机的变形，其基本原理并没有发生变化，不同变种的齿轮减速机只是可以适应相应的工作条件，下面仅介绍常规型R系列减速机的基本工作原理，
常规型游梁式抽油机专用R系列减速机仍然是目前使用广泛的抽油机之，主要由动力机，斜齿轮减速机，机架，以及由游梁、曲柄、连杆等组成的曲柄摇杆机构等部分组成。动力机可能是电动机也可能是柴油机等动力装置，动力机提供动力经减速器减速后带动曲柄摇杆机构运转，终将R系列减速机的连续单向旋转转化为游梁的上下摆动，斜齿轮减速机通过悬绳器连接抽油杆带动抽油杆在油井内上下往复运动抽油。游梁式抽油机可靠性高，但由于其存在抽油效率低、适应能力差、无法适应当今形势下油田齿轮减速机对长冲程和低冲次的要求等缺点，而且这些问题无法从根本上进行解决，使得其未来发展前景变得越来越不乐观。复式永磁电机抽油机专用的R系列减速机的结构，为齿轮减速机单管塔式结构。智能化的变频柜控制复式永磁电机的工作，电机两旁有两个带轮，个连接抽油杆，另个连接配重箱。
在智能化R系列减速机变频机柜的控制下，电机做往复转动从而带动抽油杆做上下往复直线运动，完成抽油杆的抽油动作。斜齿轮减速机的优点是整机结构简单、易损件少、平衡率高、冲程长，缺点是复式永磁电机成本高、抗振能力差、大转矩受约束、起动困难。棘轮换向节能式抽油机的工作原理为：上冲程时，在齿轮减速机的带动下，棘轮换向减速箱正方向转动，链轮带动链条和抽油杆向上运动，到达设定的上死点位置时，棘轮换向减速箱液压系统换向，在电动机的带动下棘轮换向R系列减速机开始反方向转动，在链轮的带动下链条和抽油杆下行，到达下死点位置时，棘轮换向减速箱液压系统再换向，如此反复循环便完成齿轮减速机的上下冲程.这种抽油机通过棘轮换向减速箱调节冲程和冲次，合理确定配重后可以达到较高的平衡程度。/Products/r57jiansuji.html
应用刮泥机能够将河堤底端沉定的淤泥开展清除，因此这类机器设备被普遍的运用于生活污水解决制造行业中安裝应用，在许多水厂和工业污水处理产业基地中，应用刮泥机器设备还可以超过理想化的解决实际效果，特别是在是对于废水量较高，解决难度系数较高的工作自然环境中，安裝应用刮泥机器设备能够为大家处理大量废水处理难点，也为生态环境保护工作中出示资源优势。生产厂家在安裝应用刮泥机器设备时，还对齿轮减速机等机器设备的原理有一定的掌握，那样能够提升机器设备的工作效能。在设备使用的时候需要使用伺服电机减速机一体机驱动或者是带动刮泥板进行运行工作。在这样的情况下所选择的减速机型号应该选择多大的才适合设备进行使用呢？此时电机的功率是确定下来了，而减速机型号以及对应的参数还没有确定，所以在这样的情况下只要确定输出扭矩之后就可以将减速机的输出参数确定下来了。在刮泥的过程中如果确实是需要4.5吨的力进行运行的话，此时就需要4500NM的力进行带动，那么这样的情况下可以将行星减速机的确定下来了。利用伺服电机减速机结合数控装置的匹配和安装，能够使电机的操作更加科学化，从而提升了刮泥机设备的良好控制和应用，并且可以看到该装置的设计结构非常合理，同时考虑到了升降机构的安装和使用，使刮刀能够实现不同高度要求的使用，以满足现实生产应用中的刮泥收集效果。
在化工厂中，每天也是会有污泥的出现，尤其是还会伴随其他的杂质，这个时候，就需要针对这些污泥和杂质等进行清理，因此刮泥机的使用还是非常重要的，可以帮助当前的化工行业，完成对污泥的清理，刮泥机通过减速机型号的驱动也可以完成对生产中一些杂质的清除，加上本身刮板的使用简单，所以在清除效果上还是很不错的，能完成对污泥的清除。如今的许多清洁装置和污水处理设施，需要通过各种不同的方法进行操作，这对于相关的设施部件应用起到了非常关键性的作用，并且在结构的设计中要考虑到现实的应用问题，这样才能够达到理想的使用效果，并且能够解决现实的污泥处理问题，所以在刮泥机的设计和应用中，可以有效地体现出产品结构本身的作用。而在这过程中则是需要对设备的运行情况进行了解才能将参数进行确定下来，否则无法将型号以及对应的参数进行确定。或者是您直接联系减速机选型技术人员给您选型/vemtesfdj.html
