平行轴减速机频率范围分析。为了减少平行轴减速机泄漏，就要考虑选用种时域截断函数(数据窗)，即它对应的频域函数与三型函数比较，具有较小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏对于傅立叶变换的影响也越小。在谱分析中，如不强调或明确指出F系列减速机加某种窗函数时，就是加矩形窗。在时域内截断时，除矩形窗外，其它窗函数都会弓I起波形畸变。所以要对谱值加以修正。加不同的窗函数可以改变泄漏的效果，同时也产生了不良的影响，即平行轴减速机谱线变宽而模糊了，因此必须根据需要选用合适F系列减速机的窗函数。从减小泄漏和避免谱线过分加宽等方面综合考虑，汉宁窗还是比较好的。
由于采用FFT直接计算平行轴减速机功率谱密度函数，则要求数据点N必须是2的整次幂。在瞬态冲击试验中经常遇到数据点不足的情况，这就要求将数据点加零而使数据点N符合定的要求。用DFT对原始信号x①采样时，采样容量N的确定方法为:
(1)根据采样定理确定采样间隔h；
(2)根据F系列减速机问题需要确定所求平行轴减速机功率谱密度函数的精度，般用统计误差e表示；
(3)估计所要求的频率分辨率，据此规定大有效分析带宽B．； (例如，要求分辨率为L OHz，B。就应该小于1．0Hz，如取0．9Hz。)
(4)按式求样本长度；
(5)按式N=T／h求采样容量N：在数字分析中，由于只能截取有限长段记录进行分析，分析的精度依然依赖于分析时间长度和有效带宽B。。所谓有效带宽，是指F系列减速机保持谱窗的能量(均方值)不变时，非矩形窗相当于矩形窗的带宽。
由上述对三种平滑方法的论述可知，对于平行轴减速机较裹的分辨率与较低的统计误差的要求是相互矛盾的，平滑后不能在这两方面同时受益。具体应用时应根括问题的性质而定，如需寻找F系列减速机信号成分及振源进行频率定性，就要求较高的分辨率，应加大采样周期，采用总体平滑；如需了解振动强度及能量分布，就要求较高的估计精度并降低统计误差，应采用频率平滑。为了保证谱和信号处理的精度及可靠性，实际分析时，可采用如下的步骤：
(1)估计要分析信号中需要处理的频率范围和频率上限：
(2)选定采样间隔h，使采样频率Z≥2正；
(3)决定分析平行轴减速机要求的精度￡=盯／卢；
(4)决定分析要求的频率分辨率或有效带宽B。；
(5)决定记录长度：T=1／慨p／∥)2)；
(6)确定采样点数：N=T／h；
(7)增加必要的零点数L，使(N+L)满足接近2的整次幂；
在平行轴减速机滚动轴承的故障诊断中，平行轴减速机倒频谱法是耳蔚常用的方法之，其主要优点是：
(1)受传输途径的影响小。当F系列减速机两个传感器装在齿轮箱上两个不同的位置时，由于传输途径不同会形成两个传递函数，其输出谱也会不同．但在倒频谱中，由于信号源的输入效应被分离开来，两个倒频谱中些重要的分曩几乎完全相同。由于传递函数差异的影响，只是倒频谱较低的部分有少许不同。
(2)倒频谱能将原来谱上成簇的边频带谱线简化为单根谱线，以便分析观察功率谱中肉眼难以识别的周期性信号。
(3)F系列减速机倒频谱能提取功率谱上的周期特征。在滚动轴承故障诊断过程中，实际采集的
振动信号中往往包含有调制成分。若信号S，被信号S：所调制，则将在功率谱上形成以调
制信号S。的频带为间隔的分布在信号S。频率两边的簇边频带，从而出现周期结构。/Products/F67jiansuji.html

  斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的共振解调分析。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机共振解调(又称包络处理)是分析高频冲击振动的有效方法之。先取振动对域波形的包络线，然后对包络线进行频谱分析。由于对包络线的处理可以找出振动反复发生的规律，根据S系列减速机轴承的特征频率，就可诊断出滚动轴承故障的部位。研究表明，当滚动轴承无故障时，在共振解调频谱中不出现高阶谱线：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机滚动轴承有故障时，在共振解调频谱中会出现高阶谱线。当S系列减速机滚动轴承某元件表面出现局部损伤时，在受载运行过程中要撞击与之相互作用的其它元件表面，会产生脉冲冲击力。由于脉冲冲击力的频带很宽，就必然激起测振系统的高频固有振动。
根据实际情况，先选择某高频固有振动作为研究对象，通过S系列减速机中心频率等于该固有频率的带通滤波器把该固有振动分离出来；然后，通过包络检波器检波，去除高频衰减振动的频率成分，得到只包含故障特征信息的低频包络信号；后对这包络信号进行频谱分析便可容易地诊断出斜齿轮蜗轮蜗杆减速机滚动轴承故障。元件损伤引起脉冲冲击，脉冲冲击激起高频固有振动，混在传感器测取的振动信号，带通滤波分离某高频固有振动，包络检波包络信号，频普分析后包络频谱，进行故障诊断，后出诊断结果。共振解调分析能够将与故障有关的信号从高频调制信号中提取出来，从而避免了与其它低频干扰相混淆，并能够快速而正确地诊断出滚动轴承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地诊断S系列减速器滚动轴承故障的方法之。
共振解调分析的具体步骤：
1、将斜齿轮蜗轮蜗杆减速机振动信号通过适当的带通滤波器进行处理，衰减其背景噪声；
2、求得由脉冲序列引起的包络线(即进行希尔伯特变换)，构成以该冲击脉冲信号为基础的复变函数；
3、对S系列减速机所关注的频率，分析其包络线，检出重复的频率。
希尔伯特变换的个重要应用就是处理带通信号的解调。用希尔伯特变换把个实信号表示成个复信号(即解析信号)，不仅理论讨论方便，更重要的是可以研究斜齿轮蜗轮蜗杆减速机实信号的包络、瞬时相位及瞬时频率。当滚动轴承出现故障时，其振动信号般表现出调制特征。因此，在很多情况下利用共振解调分析方法对所采集信号进行解调，以获得滚动轴承的故障特征，并以此诊断S系列减速机滚动轴承故障。但在实际运用时，由于所采集的振动信号包含大量的噪声。对原始振动信号进行直接解调分析时，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机噪声不受抑制，解调结果将受到噪声的影响。相关函数既具有降噪的效果，又不会改变振动信号的调制性质。S系列减速机相关函数解调方法就是利用相关函数的这特点，先对原始振动信号进行相关分析，得到相关函数；然后对相关函数进行希尔伯特变换；后得到解调结果。中利用实际采集数据对现行的共振解调分析法和相关解调分析法进行了比较。结果表明：相关解调分析法具有明显的降噪的效果，所得到的包络谱线较现行的共振解调分析方法，故障特征显著。因此，相关解调法为滚动轴承的故障诊断提供了有效的技术支持。/Products/S47jiansuji.html

  BKM090减速机频带与滚动轴承的关系。由于伞齿轮减速机频带往往携带大量的故障信息，因此利用功率谱上的这些边频带，不仅可以诊断出有无故障，而且还可以准确刿断出产生故障的原因和部位。但若信号S．被多种信号调制，则形成的边频带非常复杂，在功率谱图上难以分辨，而伞齿轮减速机倒频谱能将原来谱上成簇的边频带谱线简化为单根谱线，不同的调制信号，由于其形成的边频带间隔不同，那么在倒频谱上的谱线位置不样，从而将不同的K系列减速机调制信号区别开来。
由于般齿轮箱中都有很多齿轮和转轴，因而有很多不同的转轴速度和齿轮啮合频率。每个伞齿轮减速机轴速度都有可自皂在每个啮合频率周围调制出个边带信号。因此，在齿轮箱中滚动轴承振动的功率谱中，就可能有很多K系列减速机调制频率不同的边带信号，即功率谱图中包含很多大小和周期都不同的成分，在伞齿轮减速机功率谱图上混淆在起，很难进行分离，很难直观地观察出伞齿轮减速机特点。如果对具有连带信号的K系列减速机功率谱本身再做次谱分析，则能把连带信号分离出来，由于功率谱中的周期分量在第二次谱分析的谱图中是离散谱线，伞齿轮减速机高度就反映原功率谱中周期分量的大小。这种方法就是倒频谱分析法。
当伞齿轮减速机滚动轴承内、外圈或伞齿轮减速机滚动体出现故障时，产生的冲击信号大小受到轴的转动、保持架转动以及载荷情况的调制。因而在频谱图上出现差频以及和频成分，这两种成分组成系列问隔定的边频带，对其进行对数运算后，可被平滑为近似的周期信号。这样，在倒频谱图上就能反映出这些信号的成分，即基本倒频率与对应频谱图上边带间隔频率的倒数相互对应。K系列减速机倒频谱的应用解决了以往无法从常规的谱分析中直接识别故障特征频率的难题．倒频谱分析(又称二次频谱分析)，是近代信号处理的新技术，是检测复杂频谱图中周期性分量的有效工具。倒频谱是频域函数的傅立叶再变换，与相关函数不同的是只差进行对数加权。对功率谱函数取对数的目的，可工程上实际采集的振动信号、K系列减速机噪声信号往往不是振源信号本身，而是振源信号xCt)经过传递系统h(t)到测点的输出信号y(t)。伞齿轮减速机时域上的振动信号经过卷积后通常得出的是个比较复杂的波形，难以对源信号(振动信号)与系统的响应进行区分。为此，需要对伞齿轮减速机上式继续作傅立叶变换，进而在频域上进行频谱分析倒频域上，上式表示，输出信号的倒频谱由两部分组成：部分是高倒频率，在倒频谱上形成波峰，代表振源信号特性：另部分是低倒频率，位置在倒频谱左侧，靠近K系列减速机零倒频率，代表系统响应特性。这两部分各自在倒频谱上占有不同的频率范围，证明倒频谱可以提供比较清晰地振动信号分析方法。/Products/k67jiansuji.html

  同轴减速机功率谱分析。同轴减速机利用幅值域参数指标可以实现对滚动轴承的简易诊断，即判断同轴减速机滚动轴承是否存在故障。由于这些指标计算简单i快速，所以常常用于滚动轴承的在线监测。旦监测时发现故障，要判断R系列减速机到底是什么类型的故障，故障发生在哪个元件上，以及故障的严重程度等比较精确的信息，就需要对滚动轴承的信号进行频域分析。根据频谱图中的频率成分以及各有关频率成分处的幅值进行精确诊断。
同轴减速机功率谱分析法可确定R系列减速机滚动轴承振动信号的频率构成及振动能量在各频率成分上的分布，是种重要的频域分析方法。虽然幅值谱也能进行类似的分析，但由于功率谱是幅值的平方关系，所以同轴减速机功率谱比幅值谱更能突出齿轮啮合频率及其谐波等线状谱成分，从而减少了随机振动信号引起的些“毛刺”现象。齿轮振动信号的功率谱中般有三种频率结构，分别对应于不同的原因：
(1)线状谱：R系列减速机主要产生原因是齿轮的啮合频率及其谐波，也可能为电噪声干扰所
致：
(2)山状谱：R系列减速箱主要产生原因是结构的共振，如齿轮轴横向振动固有频率引起共振；
(3)随机谱：其主要产生原因是随机振动信号。
同轴减速机正常运转的齿轮传动系统的功率谱中可能同时有这三种频率结构，不过幅值相对较小，随着齿轮故障的产生，其线状谱部分的幅值会上升，因此在R系列减速机功率谱中可设定些阀值，当幅值达到或超过阀值时可认定出现了显著的故障。或规定些综合参数，如平均幅值变化系数、平均相对幅值变化系数或陡度、峭度等，也用是否达到或超过所规定的阀值判断是否出现了故障。对于同轴减速机平衡的随机振动信号，计算功率谱密度函数有两个常用的数学方法，即：
(1)标准方法(又称布拉克门图基方法Blackman—Tukey)：即通过对自相关函数作
傅立叶变换，进而计算功率谱密度函数；
(2)直接方法(也叫库利图基方法Cootey-Tukey)：即通过对原始振动信号数据的有限范围作快速傅立叶变换，进而同轴减速机计算功率谱密度函数。比较而言，后种计算方法计算效率较好。3．5．1通过有限范围的快速傅立叶变换计算功率谱密度函数的估计公式般将时间函数x(t)称为截断函数，又称数据窗，其傅立叶变换称为谱窗或窗函数。由于离散(采样)波形需要截断，波形被离散与R系列减速机截断后的傅立叶逆变换等于窗函数与波形截断前的傅立叶逆变换的卷积。同轴减速机截断后的谱图对于真实谱来说，只是个近似，称为估计谱。这是由于截断原始数据使频率域函数产生了畸变而造成的。同时还造成了能量的漏失。这种效应就叫做泄漏效应。/nmrvjiansuji.html

  锥齿轮减速机的轴承故障总结。当锥齿轮减速机滚动轴承表面出现损伤类故障时，将产生冲击振动，同时引起轴承系统的瞬时高频共振。齿轮减速马达损伤类故障振动信号的突出表现就是其非平稳特性。从滚动轴承复杂的振动信号中提取出这静突变信号是辘承故障诊断钓关键。传统的傅立叶交换是种全局筋变换，不适合分析非平稳信号。小波变换(Wavelet Transform)是80年代后期发展起来的种时频分析方法。具有多分辨分析(Multi-resolution Analysis)的特点，而且在时、齿轮减速马达频域都具有表征信号局部特征的能力，是种窗口大小固定不变但窗口形状可以改变，时间窗和品域窗都可以改变的时频局部分析方法，锥齿轮减速机很适合提取非稳定信号，被誉为分析信号的显微镜。
锥齿轮减速机滚动轴承故障会引起滚动轴承的异常振动，会导致时域参数发生变化。通过监测时域参数可以判断滚动轴承是否有故障，但不能精确地诊断滚动轴承故障。但就其能判断滚动轴承是否有故障这点而言，时域监测方法适合应用于本课题。功率谱分析可以突密齿轮减速马达滚动轴承的安装故障和掘工误差故障的特征频率。但是不适合损伤类故障的特征提取。这是因为齿轮减速马达损伤类故障引起的冲击振动持续时间较短，覆盖的频宽较大，低频特征振动能量较弱；而功率谱分析的有效性取决于在有限的频宽内，齿轮减速马达信号包含的特征频率成分较集中的情况。如果特征成分能量分布在个宽频带内，则很难将特征成分从干扰、假频中加以鉴别，特别是在信号和噪声差几个数量的情况下，更加难以鉴别。由于锥齿轮减速机滚动轴承故障不排除安装故障和加工误差故障因素，因而功率谱分析方法适合应用。
当锥齿轮减速机滚动轴承内、外圈或滚动体出现故障时，产生的冲击信号大小受到轴的转动、保持架转动以及载荷情况的调制。因而在齿轮减速马达频谱图上出现差频以及和频成分，这两种成分组成系列间隔的边频带，对其进行对数运算后，可被平滑为近似的周期信号。这样，在倒频谱璺上就能反殃出这些信号鲍成分，即基本倒频率对应与频谱圈上边穆间隔频率的倒数相互对应。倒频谱的应用解决了以往无法从常靓的谱分析中直接识别故障特征频率的难题。为能从常规的谱分析中识别锥齿轮减速机滚动轴承故障特征频率适合选用倒频谱分析方法。共振解调分析方法是滚动轴承损伤类故障特征提取的常用方法。但是，基于傅立叶变换的共振解调法存在定局限性。先，建立在傅立叶变换基础上的滤波方法，不适合提取损伤所激起的突变信号；其次，齿轮减速马达带通滤波参数(中，0带宽、滤波带宽)需预先确定。由予不同设备中，锥齿轮减速机轴承结构及支撑系统的固有频率千差别，预先确定固有频率极为困难；后，预先固定频率频带具有局限性，锥齿轮减速机滚动轴承系统共振频率随故障的发展阶段、故障部位的不同、故障形态的不同而发生变化。就此而畜，共振解调分析方法不适合应用。/zhijiaozhou.html

  斜齿轮减速机滚动轴承的振动故障。般来说，斜齿轮减速机滚动轴承正常振动时的峰值指标为4～5。当滚动轴承出现剥落、裂纹、碎裂时，斜齿轮减速机峰值指标会达到10以上。所以用该方法也较容易对滚动轴承的异常作出判断。该方法的大特点是；由于峰值不受齿轮减速电机轴承尺寸、转速及载荷的影响，所以正常、异常情况的判断可以非常单纯地进行；此外，由于峰值指标不受齿轮减速电机振动信号的对水平所左右，所以齿轮减速电机传感器或放大器的灵敏度即使发生变化，也不会出现测量误差。
但这种方法对斜齿轮减速机表面裂纹或磨损之类的异常情况几乎没有检出能力。歪度指标是度量概率密度函数不对称度的指标。峭度指标是度量概率密度分布峭度程度的指标，表示振动波形中所具有冲击或尖峭程度的值。对于正态分布来说，其歪度为零。对于般的实际信号来说，歪度也接近于零。高阶偶次矩对斜齿轮减速机信号中的冲击特性较敏感，丽峭度是不够敏感的低阶矩与较敏感的高阶矩之间的～个折中特征量。齿轮减速电机轴承圈出现裂纹、滚动体或轴承边缘剥落等现象时，时域波形中都可能引起相当大的脉冲度，用峭度作为故障诊断特征量是有效的。当时问信号中包含的信息不是来自个元件，而是来自于多个元件时，如在多齿轮传动时的振动信号中往往包含有来自齿轮减速电机高速齿轮、低速齿轮以及轴承的信息。在这种情况下，可利用下列些无量纲示性指标进行斜齿轮减速机轴承故障诊断分析。由以上分析可知，齿轮减速电机能量信号的相关函数与功率信号的相关函数之间量纲是不同的。前者的置纲为能量，而后者的量纲为功率。相关函数描述了信号波形之间的相关性(或相似程度)，揭示了信号波形的结构特性。利用相关函数可以从几乎被看作只是噪声的波形中提取出有定规则的信号，甚至还能将这种信号的周期等参数也提取出来。它作为信号的时域分析方法之，为工程应用提供了重要信息，特别是对于在噪声背景下提取有用信息，更显示了它独特的实际应用价值。
相关函数的计算法有直接计算法和间接计算法。间接计算法是先用快速傅立叶变换计算功率谱密度函数，然后计算它的傅立叶逆变换，进而得到相关函数。与直接计算法相比可压缩运算次数和时间，具有斜齿轮减速机突出的优越性。共振解调(又称包络处理)是分析高频冲击振动的有效方法之。先取振动对域波形的包络线，然后对包络线进行频谱分析。由于对包络线的处理可以找出振动反复发生的规律，根据斜齿轮减速机轴承的特征频率，就可诊断出滚动轴承故障的部位。研究表明，当齿轮减速电机滚动轴承无故障时，在斜齿轮减速机共振解调频谱中不出现高阶谱线：滚动轴承有故障时，在共振解调频谱中会出现高阶谱线。/Products/r67jiansuji.html

  制动电机的电磁兼容性 欧洲关于制动电机电控仪表和设备电磁兼容性的法律(EMV)规定了抗干扰和干扰辐射的限值。 根据满足制动电机EMV要求的仪表的设计要求，对电磁干扰辐射和注入的限制应如下:无线电设备、无线电通信和其他类似三相异步电机设备的功能能达到设计的效果。 仪器、设备或系统能够抗电磁干扰，实现设计的效果。 但是，即使这些制动电机和设备符合相关要求和CE法规，这也不一定意味着三相异步电机完全抗干扰，不受干扰。 为了达到这种质量，需要很高的制造成本。 因此，制动电机必须采取外部措施，有效降低有影响的干扰辐射和注入。 这通常包括三相异步电动机的所有电缆，以及与之相连的仪表和外壳。 这些物体可用作发射和接收电磁干扰的有源和无源天线。 这些干扰信号分为:与接收器相关的干扰信号，如荧光灯管、EDV设备、保护装置、按钮开关，尤其是变频器；与三相异步电机相关的干扰信号，如高频发射器(收音机、电视机、手机等)。). 因为涉及太多(如保护装置)，实际上不可能清楚地分类干扰源。 以下措施有助于降低三相异步电动机的辐射，防止干扰注入。 这些措施主要是 1。转移干扰； 2。屏蔽以防止干扰； 3。正确选择电缆，正确安装制动电机； 4。正确选择制动电机装置的附件； 5。消除干扰的附加措施； 6。遵守相关数据表的说明。 制动电机的所有不产生工作电压的导电外壳和仪表元件都可能是发射或接收干扰的天线。 如果这些物体接地良好，三相异步电动机的干扰就可以完全转移，这样干扰就不会被破坏。 这也适用于开关柜、机柜、外壳元件、接线板和仪表支架等。 机壳内的所有元件都已经与机壳直接接触(通过螺钉)或通过绿/黄接地电缆连接到机壳内部，所以只需要将机壳三相异步电动机接地。 接地线的截面要大，电阻要低，布线的距离尽量短。 电源的地下电缆只是起到保护电源的作用，不是为了保证安全。 制动电机外壳内或接线板上已有的接地线，修理后不能更换，必须放回原位！改装三相异步电动机的部件，改变仪表的布局或接线，都会从整体上影响安全。 修改后的组件必须连接到外壳的地星连接。 如果有什么改变，那就完全不符合CE了。 更改后检查安全性。 应始终注意保持外壳关闭。 即使是外壳上的一个小孔也会极大地影响三相异步电动机的安全性。 保护线和接地线可以显示电位差。 因此，安装前必须检测场电位差。 制动器地下电缆接头处不得有灰尘和油漆。 参考电缆和接地电缆的电阻要足够小，没有电感(大截面，短路径，扁平连接)。 这些电缆应连接成星形(总线、环路等)。)，不得通过仪表或开关电路传输到其他连接点。 务必检查所用接地线的效率(对地电阻) 遵守附在我们所有技术资料上的安全规定，这些资料是独立的小册子。 http://www . ve mte . com/Products/shachediandongji . html

  平行轴减速机的结构说明。平行轴减速机是种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。F系列减速机全部传动装置可分为三部分，输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有个错位180°的双偏心套，在F系列减速机偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构两个平行轴的中心孔，即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由平行轴与针齿轮上组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦在速比小的平行轴减速机中针齿上带有针齿套。
当F系列减速机输入轴带着偏心套转动周时，由于平行轴上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故平行轴，F系列减速机的运动成为既有公转，又有自转的平面运动，在输入轴正转周时偏心套亦转动周，平行轴减速机于相反方向转过个齿，从而得到减速再借助输出机构将F系列减速机的低速自转运动通过销轴传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。高速比和高效率单传动就能达到187的，效率在90以上。如果采用多传动更大。传动为987双传动为 121～5133多组合，可达数且针齿啮合系套式滚动摩擦。啮合表面无相对滑动故减速效率达94 。结构紧凑体积小由于采用了传动原理，输入轴、输出轴在同轴心线上使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低平行轴减速机齿啮合齿数较多重叠系数大，以及具有机件平衡的机理使振动和嗓声限制在小程度 ，在运转中同时接触的齿对数多重合度大运转平稳过载能力强振动和噪音低各种规格的机型噪音小。使用可靠寿命长因主要零件，采用轴承钢材料经淬火处理HRC58～62。获得高强度并且部分传动接触，采用了滚动摩擦所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理，HRC58-62再精磨而成且F系列减速机与针齿套啮合传递，至针齿形成滚动磨擦付磨擦系数小使啮合，区无相对滑动磨损，极小所以经久耐用。
设计合理、维修方便、容易分解、安装少零件个数以及简单的润滑使平行轴减速机深采用户的信赖、与同功率的其它减速机相比重量体积，以上由于是传动输入轴和输出轴在同轴线上，以获得尽可能小的尺寸，可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业。平行轴减速机装配方式其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此平行轴减速机在各个行业和领域被广泛的使用受到广大用户的普遍欢迎 。/Products/F57jiansuji.html

  斜齿轮蜗轮蜗杆减速机硬度测定。取斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承保持架对应位置磨损和未磨损试样，用砂轮机将样块纵面打平。使用洛氏硬度计(HR-105A)在试样上测定硬度，打点位置在截面上距内磨损表面3mm处、中轴线处及距外表面3mm处。依据上述的硬度测定方法，对斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承保持架试样做硬度测定，整个轴承保持架的硬度偏低，且分布不均匀；同时，S系列减速机硬度由内表面向外表面逐渐增加，形成定的硬度梯度。
将S系列减速机测定完硬度的试样，用砂轮机重新磨平倒好边角，经预磨机、抛光杌磨光后，用4％的硝酸酒精溶液腐蚀，在GX-51金相显微镜上观察金相组织，并按JB／T 1255．2001高碳铬轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件评定其显微组织别。把S系列减速机试样重新预磨抛光后，用苦味酸水溶液腐蚀，在金相显微镜下依据YB／T 5148．1993金属平均晶粒度测定法评定出奥氏体晶粒度。根据JB／T 1255-2001及YB／T 5148—1993中的有关规定，评定金相组织别如所示。放大倍数500X下斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承保持架中的淬回火屈氏体组织。根据JB厂r 1255—2001高碳铬S系列减速机轴承钢滚动轴承零件热处理技术条件规定，轴承保持架常规回火后硬度(HRc)为5864。
而斜齿轮蜗轮蜗杆减速器滚动轴承的轴承保持架截面上硬度分布不均匀，且偏低，主要表现为沿内表面向外圈硬度逐渐增加，形成硬度梯度，在S系列减速机磨损处存在明显网状屈氏体。通过分析，我们认为接触疲劳间接导致轴承保持架损坏断裂，而使用不当及组织中的网状屈氏体引发了接触疲劳的发生。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承载荷量偏小。当轴承在高载荷下工作时，摩擦力增大，S系列减速机轴承保持架硬度降低，使得轴承抗接触疲劳的能力下降。这样以来，保持架工作表面在交变应力的作用下发生接触疲劳剥落，形成凹凸不平的疲劳源。在S系列减速机轴向冲击力作用下，疲劳源形成疲劳裂纹，使轴承保持架断裂破坏。另外，由于轴承保持架在淬火过程中淬火介质的冷却能力不强或淬火速度掌握不当，使其显微组织中出现了屈氏体相，在磨损面网状屈氏体表现尤为明显。
屈氏体相是珠光体类的扩展型相变产物，即极细珠光体。无疑它存在于马氏体基体中，会改变甚至恶化斜齿轮蜗轮蜗杆减速机轴承使用中的动态特征，尤其是工作表面。从位错来看，马氏体和屈氏体同时存在于同显微组织中，由于它们有不同的微细结构和晶体位向，因此在强度、硬度、韧性和朔性等性能方面存在不同，在外力作用下，将会引起不均匀的塑性变形，结果会使屈氏体产生更多的位错塞积，在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机铁素体和渗碳体片的相界面上侧造成足够的应力，使渗碳体片产生断裂，当每个渗碳体片发生断裂并连接在起时，则会引起整个屈氏体脆断，进而导致轴承保持架断裂。/Products/S87jiansuji.html

  同轴减速机的使用条件与润滑。同轴减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正反两个方向运转。输入轴的转速额定转数为1500转分，在输入功率大于185千瓦时，建议采用960转分的6极电机配套使用。卧式安装同轴减速机的工作位置均为水平位置，在安装时大的水平倾斜角般小于15°，在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。R系列减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施润滑。
R系列减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣环境温度处于高温时可采用循环润滑。R系列减速机在常温下般选用40或50机械油润滑，为了提高R系列减速机的性能，延长同轴减速机的使用寿命，建议采用70或90极压齿轮油。在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。同轴减速机要严防油泵断油以避免R系列减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可，加油放油时旋开机座下部的放油塞即可。放出污油该减速机出厂时内部无润滑油。同轴减速机第次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速箱的经常清洗和换油，如3-6个月对于延长同轴减速机的使用寿命有着重要作用，在使用过程中应经常补充润滑油。
R系列减速机已加润滑油脂每六个月更换次油脂采用二硫化铝-2或2L-2锂基润滑油脂。安装同轴减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不允许采用直接捶击方法，因该R系列减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合，减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用，在基础上安装同轴减速机时应校准减速机的安装中心线，标高水平度及其相连部分的相关尺寸校准装动轴的同心度，不应超过联轴器所允许的范围。同轴减速机校准时可用钢制垫块或铸铁垫块进行垫块，在高度方面不超过三块，也可用契铁进行但减速机校准后应换入平垫块。垫块的配置应避免引起机体变形应按基础螺栓两边对称排列其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
般大可以达到三效率会有所降低，满载效率在大负载情况下故障停止输出扭矩减速机的传递效率，工作寿命同轴减速机在额定负载下额定输入转速时的累计工作时间，额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩当输出转速为100转分，R系列减速机的寿命为平均寿命超过此值时，R系列减速机的平均寿命会减少当输出扭矩超过两倍时减速机故障。/Products/r47jiansuji.html

  锥齿轮减速机轴承断裂分析。轴承断裂的原因无非就是以下两个方面：1、使用用户不注意、不讲究锥齿轮减速机的摆放位置及各项安装要求，导致减速机在运转时产生了剧烈的振动及压力，这种振动和压力会让锥齿轮减速机变为超负荷运转，即便是人在生活中超负荷运转都会失控崩溃，更何况是机器呢？自然也就会如同人样疲劳，然后产生断裂。2、大家既然是专业人士，自然也知道轴承是有轴径差，而轴径差会让轴承形成小小的台阶，这个台阶会让轴承的截面因为差异而发生改变，并且导致断裂。质量再好的齿轮减速马达也会害怕太过频繁或者快速的起动，因为齿轮减速马达的起动是需要各个部件相应配合的，而这种配合太过快速的话就会导致轴承出现断裂现象。
如何拯救锥齿轮减速机轴承：第，更换轴承。毕竟用的久或者质量不好的齿轮减速马达还是必须得更换，毋庸置疑。第二，镶接法。机器故障并不是随时有备用的部件可以更换的，还是要学会怎么抢修使得让锥齿轮减速机继续运转，先是输出轴，个机器共有几个不同作用的轴承，先得看看齿轮减速马达的输出轴是否断裂。在机箱外面的部位就是输出轴，修理方式取决于输出轴断了多少，如果是还没有超过百分之十，那大可以进行焊接，焊接是有效直接的方式，但是只能紧急时刻用，如果断裂面积大那就只能更换备件。另外就是箱体内的高速轴和齿轮轴，因为都是在减速机的内部，所以处理方式差不多，如果这两个轴承断裂而需急用的话就采用镶接法接下锥齿轮减速机轴承，如果条件允许的话就直接更换新轴。
锥齿轮减速机小齿轮与轴制成体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果锥齿轮减速机轴承的直径为d，而减速机齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，现在我们采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，比如是低速轴和大齿轮。此时齿轮减速马达齿轮与轴的周向固定平键联接，齿轮减速马达轴上齿轮零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定住。两轴齿轮均采用了深沟球轴承。这种齿轮与轴承的组合用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当齿轮轴向载荷较大时，应采用齿轮角接触球轴承、圆锥滚子轴承或者深沟球轴承与推力齿轮轴承的组合结构。齿轮减速马达的齿轮和轴承组合是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。锥齿轮减速机箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮油溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿着锥齿轮减速机内壁流到分箱面坡口后，然后通过导油槽流入轴承中。当浸油齿轮圆周速度达到υ≤2m/s时，应采用润滑脂来润滑轴承，这么做是为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，也可以采用挡油环将其分开。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入轴承机箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。/nmrvjiansuji.html

  斜齿轮减速机轴承理化分析。斜齿轮减速机滚动轴承显示出具有轴向冲击的特征，表明轴承在运行时承受较大的轴向冲击及轴向窜动。经分析，笔者认为这是由于该滚动轴承所处的位置承受的轴向力较大，且转轴存在较大的轴向窜动，这也是轧机主齿轮减速电机的普遍特征。在转轴隧转时，轴向窜动致使轴肩频繁地碰撞保持架，形成轴向冲击，故而在谱图上显示出轴向冲击特征。当轴承损坏时，保持架的破裂使其结构尺寸发生微小的改变，轴肩与保持架问的间隙变大，从而在滚动轴承损坏时减弱了轴向冲击。所以齿轮减速电机转轴轴肩在轴向对保持架的冲击是滚动轴承频繁损坏的主要原因。
齿轮减速电机滚动轴承故障解决及处理结果由于斜齿轮减速机所处位置承上启下，在整个生产工艺流程中所处的位置极为重要。齿轮减速电机轴承的损坏，不仅仅是损失轴承本身而已，而是严重影响生产工艺流程的连续性。如不按计划停机检修，则上道工序连铸机组生产的板坯大量积压且需重复加热，下道工序冷轧机组又将处于无料停产状况。因此，为保证1700机组连续生产。力争在短时间内减小斜齿轮减速机滚动轴承损坏频率．经与有关部门研究，决定采用适当减小滚动轴承保持架宽度，人为地增大转轴轴肩与保持架间间隙的方法。希望藉此来减， 向冲击及轴向窜动，降低齿轮减速电机轴承损坏率。具体措施为在预装轴承的保持架宽度方向进削加工，使宽度减少1．0～3．0mm。
由于斜齿轮减速机保持架原宽度为220ram，因此这种车削加工对强度不会造成大的影响。在齿轮减速电机的正常检修中，安装了进行车削加工的滚动轴承。在频谱分析中，发现在谱图上斜齿轮减速机轴向冲击特征明显减弱，证明有效地减小了齿轮减速电机轴向冲击。齿轮减速电机为经车削加工后的滚动轴承谱图。经对比可看出轴向冲击特征明显减少。本钢热连轧厂机动科的斜齿轮减速机点检记录显示，齿轮减速电机滚动轴承故障停机时间仅为6小时，损坏频率明显降低。故障停机时间由每月5．5小时降低到每月1．5小时，故障率降低了73％。基本解决了斜齿轮减速机滚动轴承频繁损坏这问题。为进步分析滚动轴承保持架频繁损坏是否与轴承质量有关。决定采用化学成份分析、硬度测定及金相组织检测等手段，对轴承进行理化检验。经表面观察发现斜齿轮减速机轴承保持架内侧沟道单侧有凹痕及麻点，基本分布均匀，并从断口内侧损坏处为疲劳裂纹起始点，形成疲劳区，导致断裂发生。在齿轮减速电机轴承保持架的磨损及未磨损部位沿纵向切取特征试样，所取试样宽度均为25ram，做化学成分、硬度及金相测试。/zhijiaozhou.html

  刹车电机鬼线成分分析。“鬼线成分”这个名词用来描述三相异步电机间歇周期性的故障。用来形容在机械加工过程中轮齿齿廓对应的那些已被实际切除掉的不同齿数的轮齿。刹车电机鬼线成分将会产生与周期性误差相关的振动，好像有个相同齿数的齿轮存在样，即存在重叠的频率和它的谐波。鬼线成分，如同其它加工误差样是多种几何误差的混合，因此三相异步电机的受载荷不是独立的。凭借这点我们就可以通过比较振动信号频谱图上相应载荷所产生的影响来区分鬼线成分和其它周期性的振动。除了假设刹车电机鬼线部分所引起的频率与共振频率致以外，鬼线成分随着时间越变越小的趋势可以看成是齿轮逐渐磨损的结果。
刹车电机系统磨损般是由于齿与齿之间的滑动造成的，这种现象经常发生在节圆的两边而不是节圆本身。因此，尺廓上的磨损是不均匀的，并且由此导致了齿形的变形。每个齿的均匀磨损会导致齿轮啮合频率的扭曲，并会在齿轮啮合频率及其谐波处产生振动。这个现象起初不明显，直到上述现象产生的振动比齿形偏差所引起振动大事才明显。Randall 讨论了由严重磨损引起的波形变形要比齿形偏差导致的变形大，因为更大的扭曲导致了齿轮啮合频率高次谐波上的更高能量，刹车电机磨损的影响结果在啮合频率高次谐波上的表现要比齿轮啮合频率本身更明显。幅值调制现象是振动幅值对齿轮受载情况敏感度的体现。如果载荷情况出现了波动，可以预见振动幅值也将作相应的变化。许多三相异步电机故障可以导致幅值调制现象。这些现象可以从时域上对故障特点进行识别分类，与分类故障(如齿轮的偏心)不同的是，三相异步电动机齿轮转速的频响可以产生连续的调制现象，局部故障(如单个齿上的节线)来说，刹车电机将通过齿轮啮合阶段的每小段冲击来产生调制现象，瞬时冲击在齿轮每次旋转中重复进行。齿轮转速引起的振动和齿轮啮合空间的变化引起的振动将会在齿轮啮合频率处产生频率调制现象。
事实上，刹车电机齿轮上具有相同振幅的接触压力会产生幅值调制现象，同时会对齿轮产生个振动扭矩，由此导致了在相同频率上角速度的波动。频率调制产生的影响与幅值调制产生的影响相比，般说来，三相异步电机旋转部件有个惯性方程，惯性力越大，频率调制产生的影响与幅值调制的影响相比就越小。般说来，在三相异步电机齿与齿间会产生随机振动，值得注意的是虽然齿与齿间的振动是随机性的，但随着齿轮的旋转振动仍然呈现出周期性(旋转齿轮的每个齿总是重复的接触)，因此它将产生较低幅值并且同时包含了较多转轴的转频所引起的谐波的振动。机械加工误差所引起的个较特殊的例子就是“鬼线成分”。当刹车电机加工误差在齿廓上产生几何变化时，三相异步电机齿轮的振动幅值与齿轮偏斜产生振动的独立受载情况是不同的。当齿轮慢慢磨损，齿廓的几何变化引起的振动就有减小的趋势。/Products/zhidongdianji.html

  平行轴减速机故障诊断技术起源。我的平行轴减速机设备故障诊断技术起步约在 20 纪 70 年代，90 年代后发展迅速。目前我在些特定设备的故障诊断研究方面很有特色，形成了批自己的诊断监测产品。早期的机械设备故障诊断技术，平行轴减速机主要应用于宇航、军工、原子能等些重要的尖端工业部门，从 20 纪 80 年代开始，F系列减速机的故障诊断技术很快渗透到航空、交通、机械、化工、冶金、电力等工业部门，应用范围日趋广泛。现在，机械设备的故障诊断技术主要应用于旋转机械的故障诊断、往复机械的故障诊断、加工过程的故障诊断、各种F系列减速机基础零部件的故障诊断等。
平行轴减速机故障诊断技术的发展表现在基础学科和前沿学科的结合。机械设备的故障诊断技术的实质是机器运行状态的模式识别以及运行状态的评估问题，机械设备的故障诊断技术涉及的主要问题。因此，旦F系列减速机的故障诊断技术与信息科学、系统科学、人工智能、计算机技术相结合，这些当代前沿学科中的理论和方法必然会渗透到诊断技术中来，使得后者几乎能够与这些前沿学科同步发展。平行轴减速机的故障诊断技术目前已发展成集数学、物理、力学、化学、计算机与微电子技术、信息处理技术、人工智能等各专业理论与技术于体的新兴交叉学科。就现代的F系列减速机故障诊断技术而言，目前正处在个以传感技术和测试技术为基础，以信号处理技术为手段的比较成熟的常规诊断技术阶段。
同时，平行轴减速机故障诊断技术吸收了大量现代科技成果，使得诊断技术可以根据振动、噪声、力、温度、电磁、光、射线等多种故障信息实施故障诊断，由此F系列减速机产生了振动诊断技术、光谱诊断技术、铁谱分析技术、无损检测技术及红外和热成像诊断技术。针对故障本身的特点，人工智能、神经网络、模糊数学、灰色理论、小波分析等新兴的学科已成功应用于机械设备的故障诊断。F系列减速机故障诊断技术的实践正在由单纯依靠个人经验和直观感觉逐步发展到依靠科学，由简易的诊断阶段发展到现代的精密诊断阶段，并逐步向仪器化、智能化的方向发展的飞跃。但是这技术还没有完全达到定量的诊断水平。实践证明，紧密结合前沿技术，依靠计算机和软件开展诊断是机械设备故障诊断技术发展的大趋势。平行轴减速机故障诊断过程中的各种方法不是孤立应用的，往往相互交叉、互为补充、相互融合才能充分的发掘信号的特征信息，提高故障诊断的准确性。各种方法的融合也是F系列减速机故障诊断技术发展的个发展趋势。/Products/F47jiansuji.html

  斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的振动原因。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的振动主要是由其内传动部件中各种各样的旋转零件的工作状态决定的。激发斜齿轮蜗轮蜗杆减速机振动的振源主要包括齿轮、轴和轴承等。本章着重讲述了S系列减速机内部各个旋转部件所产生的振动的过程机理。在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机传动系统中，主要的振源通常是由齿轮的啮合行为引起的，Randall 建立了个S系列减速机齿轮振动模型，在该振动模型中Randall 将齿轮引起的振动分为以下几类：
(1) 在齿轮啮合处产生的周期性信号主要是由理想齿形偏差引起的；
(2) 幅值调制现象主要是由齿面载荷的变化所引起的；
(3) S系列减速机频率调制现象主要是由齿轮所在轴转速的波动和啮合齿轮的间距变化引起的(或两者其)；
(4) 附加脉冲般与局部S系列减速机齿轮故障相关联。理想齿形偏差主要是由以下些因素引起的，包括由于受载情况下产生的齿形偏差和由加工误差和疲劳磨损所导致的斜齿轮蜗轮蜗杆减速机几何误差产生的。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮的偏斜在受载情况下会产生类似于步进特性的信号波，这是由于在不同齿间载荷的分配的周期性弹性矢量引起的。这种信号周期性的步进特点使得在齿轮的啮合频率和其谐波处出现振动成分。这类振动可以出现在任何齿轮上，但幅值对于载荷来说是相对独立的。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿廓的修改经常用于减小振动水平，当S系列减速器齿轮在特定载荷下受载的时候。这种补偿方式只能用于设计载荷，高于或低于设计载荷都可产生比设计载荷时产生的振动幅值更大的振动。正因为此，通过次所受载荷预测期望振动特性是不太可能的。而这次受载是基于另次通过精密齿廓测量得到的振动模型的受载过程。因此，对于状态监测来说，在相同载荷下进行振动测试并且载荷能使S系列减速机齿面接触良好的情况是必要的(即齿轮间不会形成齿轮间隙)。
在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机制造齿轮的加工过程中经常在齿轮齿面产生齿形误差。这种误差可以看作是种平均误差，因此可以对大多数的轮齿进行识别，误差的存在使得其在齿轮的啮合频率处及啮合频率的谐波处产生振动，同时可变的误差不能识别每个齿轮。般说来，在齿与齿间会产生随机振动，值得注意的是虽然齿与齿间的振动是随机性的，但随着齿轮的旋转振动仍然呈现出周期性(旋转齿轮的每个齿总是重复的接触)，因此斜齿轮蜗轮蜗杆减速机将产生较低幅值并且同时包含了较多S系列减速机转轴的转频所引起的谐波的振动。机械加工误差所引起的个较特殊的例子就是“鬼线成分”。当加工误差在齿廓上产生几何变化时，齿轮的振动幅值与齿轮偏斜产生振动的独立受载情况是不同的。当齿轮慢慢磨损，齿廓的几何变化引起的振动就有减小的趋势。/Products/S97jiansuji.html